[发明专利]一种改进的焊接机器人及其焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种改进的焊接机器人及其焊接方法。

背景技术

焊接是应用在金属件连接上的一种通用技术。其中电阻焊是在焊接位置施加焊接电流，利用电流流过焊接位置所产生的热量实现对于焊接位置的熔融和焊接。对于焊缝较长、焊接位置金属厚度较薄的焊接位置，现有技术普遍使用缝焊的技术进行焊接。但是，一些特定工件的焊接位置是在两个金属片的夹缝处，位置狭小，缝焊所使用的滚轮电极无法放置在焊接位置，而传统的点焊设备又无法进行长条焊缝的焊接，所以这类焊接工作都是通过人工进行手工焊接，对于焊工的技术要求较高，容易出现由于人为失误导致的工件报废。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种改进的焊接机器人及其焊接方法，能够解决现有技术的不足，实现了在狭小的弯折部位进行焊缝的自动焊接。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种改进的焊接机器人，包括机架，机架上设置有模具侧板，模具侧板之间设置有间隙，模具侧板的上方设置有电焊正极，模具侧板的下方设置有电焊负极，电焊正极和电焊负极分别设置在驱动机构上；电焊正极包括安装杆，安装杆底部设置有第一电极，第一电极的两侧设置有第二电极，安装杆上还设置有两个气动支撑杆；电焊负极包括安装板，安装板上设置有第三电极，第三电极的两侧设置有若干个冷却水循环管。

作为优选，所述第一电极包括第一电极外套，第一电极外套底部设置有齿形部，第一电极外套连接至直流电源正极，第一电极外套内设置有芯柱，芯柱通过第一弹簧体与安装杆连接，芯柱和第一电极外套之间设置有绝缘层，芯柱的底部设置有球形面。

作为优选，所述齿形部的齿尖部位外侧设置有挡板，相邻的齿尖部位之间连接有金属丝，齿尖部位底部与焊接部位接触的位置设置有倾斜接触面，倾斜接触面与水平面的夹角为8°～15°。

作为优选，所述第二电极包括第二电极外套，第二电极外套连接至直流电源正极，第二电极外套底部设置有金属垫板，金属垫板的外侧设置有弧形延长板，金属垫板内侧的底面设置有第一凹槽。

作为优选，所述第二电极与焊接面的接触点和第一电极与焊接面的接触点之间的距离为0.5～0.8mm。

作为优选，所述气动支撑杆底部轴接有限位块，限位块内设置有缓冲腔，缓冲腔内设置有液压缓冲套，液压缓冲套两侧设置有第二弹簧体，第二弹簧体与液压缓冲套之间的夹角为30°～45°，限位块的底面设置有若干个相互平行的导流槽，导流槽的侧壁倾斜向下设置，导流槽的两侧设置有若干个垂直于导流槽的狭缝。

作为优选，所述气动支撑杆与限位块之间设置有连接轴，限位块上设置有与连接轴两端连接的轴承，气动支撑杆上设置有与连接轴中部连接的轴套，轴套与轴承之间设置有扭簧，轴承的底部通过第三弹簧体设置有橡胶垫。

作为优选，所述第三电极包括插接在间隙内的汇流条，汇流条表面设置有与间隙相平行的第二凹槽，汇流条连接至直流电源负极。

一种上述的改进的焊接机器人的焊接方法，包括以下步骤：

A、将焊接件放置在模具侧板上，第一电极和第二电极对准焊缝，气动支撑杆将焊接件压接在模具侧板上；

B、开启直流电源，电焊正极和电焊负极在驱动机构的带动下进行点焊；

C、根据不同冷却水循环管内水温的变化判断焊点周围的温度变化情况，据此调整焊接电流大小；

D、焊接完成后，使用冷却水循环管对焊缝进行均匀降温。