[发明专利]一种车牌识别方法、装置及系统

说明书

本发明实施例提供了一种车牌识别方法、装置及系统，其中，车牌识别方法包括：通过预设图像分割算法，对采集的车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中每个字符的位置；根据所述车牌图像中每个字符的位置，确定所述车牌图像的倾斜角度范围；按照所述倾斜角度范围，对所述车牌图像进行旋转校正，得到校正车牌图像；获取所述校正车牌图像的顶点坐标，通过透视变换对所述顶点坐标进行变换，得到字符等高的变换车牌图像；对所述变换车牌图像中的每个字符进行识别，得到识别后的车牌。通过本方案可以提高车牌识别的运算效率及成功率。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车牌识别方法、装置及系统。

背景技术

车牌识别技术是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。车牌识别技术要求能够将汽车牌照从复杂背景中提取并识别出来，通过车牌提取、图像预处理、特征提取、车牌字符识别等技术，识别车辆牌号。因此，车牌识别技术已在卡口、停车场和电子警察等场景中得到广泛应用，以获取场景内车辆的牌号信息，在治安管理等众多方面发挥重要作用。

摄像机在拍摄图像时，可能因为拍摄角度的问题，所拍摄到的车牌图像往往会发生倾斜。针对此类问题，相应的车牌识别方法，通过对预处理图像分别按顺时针、逆时针方向各旋转n度，每次旋转1度，得到2n个旋转图像，统计各旋转图像的水平差分投影，得到水平差分值，然后计算得到水平差分均值，确定2n+1个旋转图像中选出水平差分均值最大的为不倾斜图像，最后识别该不倾斜图像中的车牌。

但是，针对类似于图1所示的违停球场景的车牌示例，违停球为应用在交通管理系统中的用于拍摄违章停车的特殊球机类摄像设备，所拍摄的车牌图像101的倾斜角度往往较大，如果采用上述方法，需要将n值设置的很大，这样会增加系统运算的耗时，降低运算效率。并且，由于拍摄的角度太大，采集到的车牌图像会发生变形，导致车牌识别的失败概率较高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车牌识别方法、装置及系统，以提高车牌识别的运算效率及成功率。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车牌识别方法，所述方法包括：

通过预设图像分割算法，对采集的车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中每个字符的位置；

根据所述车牌图像中每个字符的位置，确定所述车牌图像的倾斜角度范围；

按照所述倾斜角度范围，对所述车牌图像进行旋转校正，得到校正车牌图像；

获取所述校正车牌图像的顶点坐标，通过透视变换对所述顶点坐标进行变换，得到字符等高的变换车牌图像；

对所述变换车牌图像中的每个字符进行识别，得到识别后的车牌。

可选的，所述预设图像分割算法包括：最大稳定极值区域MSER图像分割算法；

所述通过预设图像分割算法，对采集的车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中每个字符的位置，包括：

通过所述MSER图像分割算法，对采集的车牌图像进行检测，得到每个字符的MSER框位置；

将每个字符的MSER框位置确定为对应字符的位置。

可选的，所述根据所述车牌图像中每个字符的位置，确定所述车牌图像的倾斜角度范围，包括：

根据所述车牌图像中每个字符的位置，确定所述车牌图像中每个字符的中心点坐标；

根据每个字符的中心点坐标，通过最小二乘法，确定所述车牌图像相较于水平方向的斜率；

根据所述斜率，确定所述车牌图像相较于水平方向的偏移角度；

根据所述偏移角度及预设搜索角度范围，确定所述车牌图像的倾斜角度范围。