[发明专利]一种车牌识别方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：

通过预设图像分割算法，对采集的车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中每个字符的位置；

根据所述车牌图像中每个字符的位置，确定所述车牌图像中每个字符的中心点坐标；根据每个字符的中心点坐标，通过最小二乘法，确定所述车牌图像相较于水平方向的斜率；根据所述斜率，确定所述车牌图像相较于水平方向的偏移角度；根据所述偏移角度及预设搜索角度范围，确定所述车牌图像的倾斜角度范围；

按照所述倾斜角度范围，对所述车牌图像进行Radon变换，得到所述车牌图像的水平倾斜角度；

根据所述水平倾斜角度，将所述车牌图像进行旋转校正，得到水平倾斜校正后的车牌图像；

按照所述倾斜角度范围，对所述水平倾斜校正后的车牌图像进行Radon变换，得到所述水平倾斜校正后的车牌图像的垂直倾斜角度；

根据所述垂直倾斜角度，对所述水平倾斜校正后的车牌图像进行校正，得到校正车牌图像；

获取所述校正车牌图像的顶点坐标，通过透视变换对所述顶点坐标进行变换，得到字符等高的变换车牌图像；

对所述变换车牌图像中的每个字符进行识别，得到识别后的车牌。

2.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，所述预设图像分割算法包括：最大稳定极值区域MSER图像分割算法；

所述通过预设图像分割算法，对采集的车牌图像进行检测，确定所述车牌图像中每个字符的位置，包括：

通过所述MSER图像分割算法，对采集的车牌图像进行检测，得到每个字符的MSER框位置；

将每个字符的MSER框位置确定为对应字符的位置。

3.根据权利要求2所述的车牌识别方法，其特征在于，所述获取所述校正车牌图像的顶点坐标，通过透视变换对所述顶点坐标进行变换，得到字符等高的变换车牌图像，包括：

根据所述校正车牌图像的首字符的MSER框位置及末尾字符的MSER框位置，获取得到所述校正车牌图像的顶点坐标；

对所述顶点坐标进行变换，得到字符等高的顶点变换坐标；

对所述顶点变换坐标进行计算，得到变换参数；

根据所述透视变换通用公式及所述变换参数，得到所述顶点坐标与所述顶点变换坐标的映射关系；

根据所述映射关系及所述校正车牌图像，得到变换车牌图像。

4.根据权利要求2所述的车牌识别方法，其特征在于，所述对所述变换车牌图像中的每个字符进行识别，得到识别后的车牌，包括：

利用多个预设车牌模板对所述变换车牌图像进行字符位置匹配，确定所述变换车牌图像中与预设车牌模板相匹配的字符的位置；

分别将每个位置上的字符输入预设神经网络进行模板匹配，得到每个字符的模板匹配置信度；

获取所述变换车牌图像中每个字符的MSER框位置对应的MSER结果置信度；

依次比较每个字符的模板匹配置信度与该字符对应MSER框位置的MSER结果置信度，并在所述MSER结果置信度大于所述模板匹配置信度时，更新该位置的字符为所述MSER结果对应MSER框位置的字符；

确定更新后的变换车牌图像为识别后的车牌。