[发明专利]一种船舶吃水检测方法

权利要求书

1.一种船舶吃水检测方法，其特征在于，包括：

在船舶每个侧面上设置一条比例标记线；

通过机载遥感器，获取水面上方船舶各侧面的水面船舶图像；其中，所述水面船舶图像包括：水面与船舶的交接线，比例标记线，以及船舶的顶部；

根据水面船舶图像中比例标记线的宽度，对所有水面船舶图像进行缩放处理后形成与比例标记线实际宽度同一比例关系的水面船舶图像；

按照船舶侧面对水面船舶图像进行分类，将每个侧面的多个水面船舶图像分别与对应侧面的预存标准图像进行图像对比分析处理，确定与各侧面预存标准图像相似度最高的各侧面的单一水面船舶图像；

对船舶各侧面的单一水面船舶图像均进行特征提取，通过水面与船舶的交接线，确定船舶各侧面采样位置处的船舶顶面与水面之间的距离；

根据船舶各侧面同一采样位置处的船舶高度值与船舶顶面与水面之间的距离之差，确定船舶各侧面对应采样位置处的吃水量；

根据船舶各侧面所有采样位置处的吃水量，确定船舶平均吃水量。

2.如权利要求1所述的船舶吃水检测方法，其特征在于，所述比例标记线纵向设置在每个船舶侧面的中部；以及所述比例标记线为一条宽度固定的标记线。

3.如权利要求1所述的船舶吃水检测方法，其特征在于，所述机载遥感器采用合成孔径侧视雷达。

4.如权利要求1所述的船舶吃水检测方法，其特征在于，所述根据水面船舶图像中比例标记线的宽度，对所有水面船舶图像进行缩放处理后形成与比例标记线实际宽度同一比例关系的水面船舶图像；包括：

在所有水面船舶图像中选定一个图片作为缩放标准图像，获取缩放标准图像中比例标记线的宽度；

将除缩放标准图像外的水面船舶图像进行缩放处理，使除缩放标准图像外的水面船舶图像中的比例标记线的宽度与缩放标准图像中比例标记线的宽度相同。

5.如权利要求1所述的船舶吃水检测方法，其特征在于，所述按照船舶侧面对水面船舶图像进行分类，将每个侧面的多个水面船舶图像分别与对应侧面的预存标准图像进行图像对比分析，获取与各侧面预存标准图像相似度最高的各侧面单一水面船舶图像；包括：

对每个水面船舶图像均进行平滑去噪处理；

对处理后的每个水面船舶图像和船舶各侧面的预存标准图像均进行特征提取，分别对每个侧面的多个水面船舶图像与对应侧面的预存标准图像进行特征匹配，通过预先设置的相似度划分标准，确定每个侧面的多个水面船舶图像与对应侧面的预存标准图像的相似度；

根据每个侧面的多个水面船舶图像与对应侧面的预存标准图像的相似度，通过最大值查找法，确定与各侧面预存标准图像相似度最高的各侧面单一水面船舶图像。

6.如权利要求1所述的船舶吃水检测方法，其特征在于，还包括：将船舶各侧面所有采样位置处的吃水量均与吃水量警戒值对比，如果对比结果中船舶各侧面所有采样位置处的吃水量大于吃水量警戒值的结果占30％～50％，则发出警报信号。