[发明专利]一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法

说明书

本发明提供了一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法，所述转向同步系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，四轮转向机构中转向液压缸的左端活塞杆悬置，右端活塞杆通过连杆机构与前轮连接；四轮转向液压系统中，全液压转向器通过电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ和调速阀组成的集成块Ⅱ连接到前后转向液压缸上，所述全液压转向器与集成块Ⅰ相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量，所述转向控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向，本发明能够实现小型窄轮距拖拉机在前后轮距相同，前后轮转向角要求不同的情况下使前后轮实现转向同步与回正同步。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，适用于小型窄轮距拖拉机，具体涉及一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法。

背景技术

随着我国农业机械的快速发展，人们对农业机械的各方面性能的要求不断地增强。拖拉机在我国现代农业的发展中占据着至关重要的位置，农作物的播种、施肥以及收割都离不开它。小型拖拉机具有适应能力强、使用范围广、操作方便、结构成熟等优点，一直以来受到了广大农民的喜爱与好评。因此，改善小型拖拉机的工作性能具有非常重要的研究意义。

拖拉机转向系统的功用是用来操纵拖拉机的行驶方向。除转弯外，由于路面的情况等因素会使车辆直行时自动偏离原来的行驶方向，此时需要转向系统来纠正方向。转向系统不但可以改变车辆的行驶方向，而且能够恢复车辆的行驶方向。因此，转向系统的好坏对于拖拉机来说至关重要。

目前我国的拖拉机转向方式均采用前轮转向，前轮转向转弯半径大，灵活性较差，容易对农作物产生较大面积的碾压。四轮转向转弯半径小，灵活性较高，其灵活的转向能力方便拖拉机在狭小空间内操作,减少对农作物的损害。全液压转向系统是我国目前使用最广泛的转向系统，它具有结构简单、节省空间等优点。在我国现有的使用全液压转向系统的四轮转向车辆中，前后轮转向角度均相同。一些小型窄轮距四轮转向拖拉机中，前后轮轮距相同，前后轮胎大小不同，前后转向机构可用安装空间不同，从而使前后轮的转向角度不同，前后转向液压缸行程不同；另外，前后轮距较小，双杆液压缸安装空间较小，难以使左右转向机构对称布置，因此前后轮左转弯和右转弯时转向液压缸的行程也不同。在此种情况下，现有的采用全液压转向系统的四轮转向系统不能实现转向同步与回正同步。

专利CN201405924Y公开了一种前后轮同步转向机构,该专利能使车辆在转向时前后轮同步产生大小相等、方向相反的转向角，具有转弯半径小，转向轻便的特点。

上述专利虽然能提高车辆的转向性能，但只能使前后轮同步产生大小相等、方向相反的转向角，对于前后轮距相同且较小所导致的前后转向角度不同，前后转向液压缸行程不同，同时在左转弯和右转弯时的行程也不同的情况，现有的使用全液压转向系统的四轮转向系统并不能实现转向同步与回正同步。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法，实现小型窄轮距拖拉机在前后轮距相同，前后轮转向角要求不同的情况下使前后轮实现转向同步与回正同步。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统的转向控制方法，应用于一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统，由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，所述四轮转向机构由前轮转向机构和后轮转向机构组成，所述前轮转向机构由前转向液压缸22、前转向球头24、前连杆25、前转向节臂1、前调平液压缸2、前驱动桥23、前转向立柱19、前长连杆3、前转向节20和前轮21组成；其中前转向液压缸22设置在前驱动桥23前侧，其左端活塞杆悬置，其右端活塞杆通过前转向球头24和前连杆25依次连接在右端的前转向节臂1上，右端的前转向节臂1与左端的前转向节臂1通过前长连杆3连接，前转向节臂1、前调平液压缸2与前驱动桥23依次相连；前转向节臂1、前转向立柱19、前转向节20与前轮21依次连接；

所述后轮转向机构的结构及连接方式与前轮转向机构相同；