[发明专利]一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法

权利要求书

1.一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统的转向控制方法，应用于一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统，由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，所述四轮转向机构由前轮转向机构和后轮转向机构组成，所述前轮转向机构由前转向液压缸（22）、前转向球头（24）、前连杆（25）、前转向节臂（1）、前调平液压缸（2）、前驱动桥（23）、前转向立柱（19）、前长连杆（3）、前转向节（20）和前轮（21）组成；其中前转向液压缸（22）设置在前驱动桥（23）前侧，其左端活塞杆悬置，其右端活塞杆通过前转向球头（24）和前连杆（25）依次连接在右端的前转向节臂（1）上，右端的前转向节臂（1）与左端的前转向节臂（1）通过前长连杆（3）连接，前转向节臂（1）、前调平液压缸（2）与前驱动桥（23）依次相连；前转向节臂（1）、前转向立柱（19）、前转向节（20）与前轮（21）依次连接；

所述后轮转向机构的结构及连接方式与前轮转向机构相同；

所述四轮转向液压系统由全液压转向器（18）、十一个电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ（4）、四个调速阀组成的集成块Ⅱ（5）以及供油回路组成；全液压转向器（18）的L口和R口通过油管分别与集成块Ⅰ（4）和集成块Ⅱ（5）相连，集成块Ⅰ（4）和集成块Ⅱ（5）通过油管分别连接到前转向液压缸（22）和后转向液压缸（12）的进出油口上，所述全液压转向器（18）与集成块Ⅰ（4）相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ（5）通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量以实现四轮转向系统的同步转向和同步回正；

所述全液压转向器（18）的L口并联有三条管路：

第一条管路经第三电动双向止回阀（4-3）连接到前转向液压缸（22）的右端油口，左端油口经第九电动双向止回阀（4-9）连接到全液压转向器（18）的R口；

第二条管路经第四电动双向止回阀（4-4）连接到后转向液压缸（12）的左端油口，右端油口经第十电动双向止回阀（4-10）连接到全液压转向器（18）的R口；

第三条管路经第十一电动双向止回阀（4-11）分别连接到第二调速阀（5-2）和第四调速阀（5-4）；其中，第二调速阀（5-2）经第五电动双向止回阀（4-5）连接到前转向液压缸（22）的右端油口，左端油口经第七电动双向止回阀（4-7）、第一调速阀（5-1）、第二电动双向止回阀（4-2）依次连接到全液压转向器（18）的R口；第四调速阀（5-4）经第六电动双向止回阀（4-6）连接到后转向液压缸（12）的右端油口，左端油口经第八电动双向止回阀（4-8）、第三调速阀（5-3）、第二电动双向止回阀（4-2）依次连接到全液压转向器（18）的R口，其特征在于：

所述前轮转向控制方法如下：

前轮转向时，第一电动双向止回阀（4-1）、第三电动双向止回阀（4-3）和第九电动双向止回阀（4-9）联通，其余电动双向止回阀均断开，当前轮左转向时，从全液压转向器（18）P口进入的油液经L口流出，再经第三电动双向止回阀（4-3）流进前转向液压缸（22）的右端油口，驱动前转向液压缸（22）的活塞杆向左运动，从前转向液压缸（22）的左端油口流出的油液经第九电动双向止回阀（4-9）流回全液压转向器（18）的R口，活塞杆拉着前连杆（25）向左运动，最终带动前轮（21）逆时针偏转，实现前轮转向左转弯；前轮右转向与前轮左转向时的各阀门状态均相同，但油路流向互逆；

所述后轮转向控制方法如下：

后轮转向时，第四电动双向止回阀（4-4）和第十电动双向止回阀（4-10）联通，其余电动双向止回阀均断开，当后轮左转向时，从全液压转向器（18） P口进入的油液经L口流出，再经第四电动双向止回阀（4-4）流进后转向液压缸（12）的左端油口，从而使后转向液压缸（12）的活塞杆向右运动，从后转向液压缸（12）的右端油口流出的油液经第十电动双向止回阀（4-10）流回全液压转向器（18）的R口，活塞杆推动后连杆（9）向右运动，最终带动后轮（13）逆时针偏转，实现后轮转向左转弯；后轮右转向与后轮左转向时的各阀门状态均相同，但油路流向互逆；

所述四轮异相位转向控制方法如下：

四轮异相位转向时，第二电动双向止回阀（4-2）、第五电动双向止回阀（4-5）、第六电动双向止回阀（4-6）、第七电动双向止回阀（4-7）、第八电动双向止回阀（4-8）和第十一电动双向止回阀（4-11）均联通，其余电动双向止回阀均断开，当四轮异相位左转向时，从全液压转向器（18）的P口进入的油液经L口流出，油液经第十一电动双向止回阀（4-11）分成两路：一路依次经第二调速阀（5-2）、第五电动双向止回阀（4-5）流进前转向液压缸（22）的右端油口，使前转向液压缸（22）的活塞杆向左运动，另一路依次经第四调速阀（5-4）、第六电动双向止回阀（4-6）流进后转向液压缸（12）的右端油口，使后转向液压缸（12）的活塞杆向左运动；从前转向液压缸（22）的左端油口流出并依次经第七电动双向止回阀（4-7）、第一调速阀（5-1）流出的液油与从后转向液压缸（12）的左端油口流出并依次经第八电动双向止回阀（4-8）、第三调速阀（5-3）流出后的液油合并成一路后，经第二电动双向止回阀（4-2）流回全液压转向器（18）的R口；

前转向液压缸（22）的活塞杆拉着前连杆（25）向左运动，从而带动前轮（21）逆时针偏转，后转向液压缸（12）的活塞杆拉着后连杆（9）向左运动，从而带动后轮（13）顺时针偏转，实现四轮异相位转向左转弯。