[发明专利]后道包装系统及后道包装方法

说明书

本发明提供了一种后道包装系统及后道包装方法，属于包装技术领域。提供的后道包装系统，包括用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置；用于向储料装置获取纸箱并使纸箱成型的机器人；用于将机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构；用于对封底作业后的纸箱进行存放的存放机构；用于对存放机构内的不同尺寸的纸箱进行检测的检测装置以及控制系统。控制系统被配置为检测装置检测存放机构内缺少任意一种尺寸的纸箱时，控制机器人从储料装置获取对应缺少尺寸的纸箱。此后道包装系统可提高后道包装的效率，增强系统自动机械化能力，减小人工成本，从而增加经济收益。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种后道包装系统及后道包装方法。

背景技术

后道包装线主要是依赖人工开箱、装箱、封箱、搬运及码垛，由于生产的产品尺寸或品种比较多，但普通的后道包装线无法满足多规格产品的快速装箱，与现在飞速发展的电商时代完全不相配，具体地，具有以下缺陷：

(1)效率低下，劳动强度大；

(2)需要大量的设备调整和人工干预，成本高昂；

(3)产品包装的质量不稳定，可靠性不高，造成成本浪费；

(4)生产过程中，在线数据无法及时上传，依赖人工滞后的数据统计，导致后续工作无法顺畅进行。

由此可见，目前的后道包装线存在自动化程度低、效率低、易出现纰漏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种后道包装系统，可提高后道包装的效率，增强系统自动机械化能力，减小人工成本，从而增加经济收益。

本发明的另一目的在于提供一种后道包装方法，简单便捷，可有效地提高包装的效率，减小成本，提高经济收益。

本发明是这样实现的：

一种后道包装系统，包括用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置；

用于向储料装置获取纸箱并使纸箱成型的机器人；

用于将机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构；

用于对封底作业后的纸箱进行存放的存放机构；

用于对存放机构内的不同尺寸的纸箱进行检测的检测装置；

控制系统。

其中，控制系统被配置为检测装置检测存放机构内缺少任意一种尺寸的纸箱时，控制机器人从储料装置获取对应缺少尺寸的纸箱。

优选地，储料装置包括储料架与设置于储料架且用于固定与限制纸箱的位置的第一限位块与第二限位块，第一限位块与第二限位块之间形成限位空间。

优选地，机器人包括可活动的机械臂以及用于吸取纸箱原料的吸盘，吸盘包括与机械臂转动连接的第一吸取组件以及与第一吸取组件转动连接的第二吸取组件，第一吸取组件以及第二吸取组件通过机械臂可选择性地活动至储料装置处，对纸箱的相邻的第一侧板和第二侧板分别进行吸取。

优选地，封底机构包括封底装置，封底装置具有抵接面；

导向滑台，导向滑台设置有底座以及与底座连接的导向部，导向部沿预设方向设置，导向部具有供纸箱滑动的第一表面以及与第一表面相对的第二表面，第二表面与抵接面在竖向存在第一间隙；以及

导向组件，导向组件包括分别设置在导向部的第二表面一侧的第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件在导向部远离封底机构一端的距离大于导向部的宽度，第一导向件和第二导向件在导向部靠近封底机构一端的距离小于导向部的宽度，并且导向组件与导向部在竖向存在第二间隙以使导向组件与第二表面之间形成夹持空间。