[发明专利]后道包装系统及后道包装方法

权利要求书

1.一种后道包装系统，其特征在于，包括：

用于储存不同尺寸的纸箱的储料装置；

用于向所述储料装置获取所述纸箱并使所述纸箱成型的机器人；

用于将所述机器人传输的成型后的纸箱进行封底作业的封底机构；

用于对封底作业后的所述纸箱进行存放的存放机构，且所述存放机构包括尺寸不同的多个隔口，多个所述隔口用于分别存放不同尺寸的纸箱；

用于对所述存放机构内的不同尺寸的所述纸箱进行检测的检测装置；

控制系统；

其中，所述控制系统被配置为所述检测装置检测所述存放机构内缺少任意一种尺寸的所述纸箱时，控制所述机器人从所述储料装置获取对应缺少尺寸的所述纸箱；

所述储料装置包括储料架与设置于所述储料架且用于固定与限制所述纸箱的位置的第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间形成限位空间；

所述机器人包括可活动的机械臂以及用于吸取所述纸箱的与所述机械臂转动连接的第一吸取组件以及与所述第一吸取组件转动连接的第二吸取组件，所述第一吸取组件以及所述第二吸取组件通过所述机械臂可选择性地活动至所述储料装置处，对所述纸箱的相邻的第一侧板和第二侧板分别进行吸取，当所述第一吸取组件与所述第一侧板吸附在一起，所述第二吸取组件与所述第二侧板吸附在一起后，控制所述第一吸取组件与所述第二吸取组件相对弯折90度，使得原本折叠的纸箱在所述第一限位块与所述第二限位块的阻挡作用以及所述第一吸取组件与所述第二吸取组件的吸附作用下成型；

所述封底机构包括封底装置、导向滑台、导向组件；所述封底装置具有抵接面；

所述导向滑台设置有底座以及与所述底座连接的导向部，所述导向部沿预设方向设置，所述导向部具有供所述纸箱滑动的第一表面以及与所述第一表面相对的第二表面，所述第二表面与所述抵接面在竖向存在第一间隙；

所述导向组件包括分别设置在所述导向部的所述第二表面一侧的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件在所述导向部远离所述封底机构一端的距离大于所述导向部的宽度，所述第一导向件和所述第二导向件在所述导向部靠近所述封底机构一端的距离小于所述导向部的宽度，并且所述导向组件与所述导向部在竖向存在第二间隙以使所述导向组件与所述第二表面之间形成夹持空间。

2.根据权利要求1所述的后道包装系统，其特征在于，所述存放机构包括尺寸不同的多个隔口，所述多个隔口用于分别存放多组尺寸不同的所述纸箱，所述检测装置安装于多个所述隔口，用于检测每个所述隔口内所述纸箱的容纳情况，所述检测装置电性连接于所述控制系统。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的后道包装系统，其特征在于，所述后道包装系统还包括封顶机构，所述封顶机构用于对装箱完毕后的所述纸箱进行封顶；所述封顶机构包括相互连接的导向机构、封顶装置、用于传动纸箱的传动系统，所述导向机构包括导向杆、用于驱动所述导向杆折叠所述纸箱的第一顶板组件的驱动器以及用于与所述封顶装置配合折叠所述纸箱的第二顶板组件的第三导向件；所述封顶装置用于连接折叠后的所述第一顶板组件与所述第二顶板组件。

4.根据权利要求3所述的后道包装系统，其特征在于，所述后道包装系统还包括连接至所述封顶机构的输送带，所述输送带用于接收并输送封顶完毕后的所述纸箱。

5.一种使用权利要求1至4中任一项所述的后道包装系统的后道包装方法，其特征在于，包括：

所述检测装置检测到所述存放机构缺少任意一种尺寸的纸箱时，所述控制系统接收所述检测装置的检测信号并控制机器人从所述储料装置获取对应缺少尺寸的所述纸箱；

通过所述机器人使所述纸箱成型，并通过封底机构对所述纸箱进行封底作业；

将封底后的所述纸箱传输并存放至所述存放机构以进行装箱作业。

6.根据权利要求5所述的后道包装方法，其特征在于，所述后道包装的方法还包括对进行装箱作业后的所述纸箱进行封顶作业。

7.根据权利要求6所述的后道包装方法，其特征在于，所述后道包装的方法还包括将进行封顶作业后的纸箱通过输送带进行输送。