[发明专利]车辆用显示装置

说明书

提供一种车辆用显示装置，乘员不必移动视线，就能够识别车辆的侧部后方信息和自车辆的车宽感觉。具备：左右后方摄像机，对左右两侧部后方进行摄像；包括投射器和驱动部的主HUD，该投射器将左右后方摄像机的摄像信息投射到反射镜并将虚像成像在前方，该驱动部调整摄像信息的虚像成像位置；ECU，控制主HUD的投射器及驱动部；室内摄像机，检测乘员的眼球位置；以及隔离距离计算部，计算眼球位置和机罩前端且车宽方向端部的通常虚像显示位置的距离。ECU对主HUD进行控制，将通常主视图v1显示在通常虚像显示位置P1。

技术领域

本发明涉及具备能够从车宽方向两端部对后方进行摄像的摄像机构的车辆用显示装置，尤其涉及能够变更由摄像机构拍摄的摄像信息的光路而调整虚像成像位置的车辆用显示装置。

背景技术

以往，已知如下的抬头显示装置(HUD)，该抬头显示装置具备作为光源的光投射机构(投射器)和将该光投射机构所显示的显示信息朝向车辆的前窗玻璃的投射区域反射的反射机构，透过由反射机构投射到投射区域的显示信息的虚像而与车辆的前方视野重叠地看到。

还已知在这样的HUD中，通过变更显示信息的光路，使乘员看起来显示信息的虚像不是成像在前窗玻璃的投射区域，而是成像在比前窗玻璃更靠前方位置。

专利文献1的车辆用视觉辅助装置具备：多个摄像机构，能够对与外后视镜中看到的视野不同的视野进行摄像；假想外后视镜图像显示控制机构，以与这些多个摄像机构的设置位置分别对应的方式显示假想外后视镜；以及HUD，在前窗玻璃上同时显示假想外后视镜图像、以及由与该假想外后视镜图像对应的摄像机构拍摄的摄像信息的虚像。

专利文献2的车辆的显示装置具备：信息取得机构，取得应该让乘员认知到的信息；显示机构(HUD)，将取得的信息显示在前窗玻璃上；以及视线方向检测机构，能够检测乘员的视线方向，专利文献2的车辆的显示装置将取得的信息在前窗玻璃上的乘员的视线方向的轴上或其附近显示。

最近，随着与汽车的后视镜相关的国际基准的改定，道路运输车辆法的安全基准也被重新制定，其结果，用摄像机和显示器的组合来取代汽车的内后视镜和外后视镜等安全确认用后视镜成为可能，无后视镜车辆在公共道路上的行驶被允许。

在该安全基准的变更中，条件是满足显示器影像的视野角和画质为以往的后方确认用后视镜的同等以上等一定的基准，但是通过无后视镜车辆，能够期待目视性扩大所带来的安全性提高、空气阻力特性提高所带来的油耗改善、噪音(风噪)减小等的效果。

专利文献1：日本专利第4849333号公报

专利文献2：日本专利第4698002号公报

在无后视镜车辆中，例如将1对左右侧部后方摄像机分别配设在外后视镜的设置相当位置，将由1对左右侧部后方摄像机拍摄的摄像图像分别显示到装配于仪表板的专用显示器上。

乘员想要确认侧部后方的情况下，乘员需要将本来朝向行进方向前方的视线方向变更到专用显示器的方向，所以对乘员来说动作很复杂，因而增加负担。而且要将视线暂时离开行进方向前方，从安全性的角度来说也不优选。

通过将专利文献1、2的技术应用到无后视镜车辆，使用HUD将左右侧部后方摄像机拍摄的摄像信息(摄像图像)的虚像成像在前窗玻璃上，减小乘员视线方向的移动，能够期待减少乘员的负担。

但是，在无后视镜车辆中，不存在分别设置在车身前端的左右两侧部的外后视镜(翼板后视镜)，所以乘员难以直观地掌握自车辆相对于行进方向的车道宽度的车宽，车辆的操控性可能会下降。即使是具备外后视镜的车辆，在车门后视镜的情况下也存在同样的问题。

专利文献1的车辆用视觉辅助装置，虽然同时显示假想外后视镜图像和与该假想外后视镜图像对应的摄像机构的虚像，但是并不清楚摄像机构拍摄的摄像信息的虚像是否成像在比前窗玻璃更靠前方。