[发明专利]一种直升机旋翼防/除冰实验平台有效
申请号: | 201710362018.X | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107128510B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 张以都;高子涵;吴琼;陈龙;陈正生;彭有云 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;G05D23/30 |
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地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直升机 旋翼防 除冰 实验 平台 | ||
本发明提供了一种直升机旋翼防/除冰实验平台,为解决目前直升机结冰和动态温度测量问题,所述直升机防/除冰实验平台利用导电滑环将电热丝和温度传感器连接,可以在旋翼旋转状态下对旋翼表面进行加热和测量温度。同时,采用交流伺服电机,可以控制旋翼样件的转动速度;采用调整垫片来调节旋翼样件的角度。直升机防/除冰实验装置主要由旋翼样件、转动系统、滑环系统、收纳盘、驱动系统、电源和机架等组成。应用在直升机旋翼防/除冰实验、旋转物体动态温度测量、除冰实验等。本发明可以模拟旋翼在实际工作时的工作状态,提供各种转速和旋翼角度等参数;同时,能够实时测量旋翼表面的多个点的温度;采用电热丝加热,检测、控制旋翼表面温度,为防/除冰提供充足的实验数据。
技术领域
本发明涉及一种直升机旋翼防/除冰实验平台属于旋翼防冰和除冰技术领域。
背景技术
直升机旋翼在高空遇含有过冷水滴的云层时会在旋翼迎风表面出现结冰现象,结冰严重时甚至会导致直升机发生飞行事故。现有的直升机旋翼主要通过电热、热气方式进行防/除冰工作,较为成熟的防/除冰技术较少。因此,研究直升机防/除冰的实验平台进行研究性实验,为直升机旋翼防/除冰的应用提供数据支持。
直升机旋翼防/除冰实验平台,模拟旋翼在实际工作时的工作状态。采用直升机旋翼防/除冰实验平台进行实验,节约成本、节省空间;实验平台能够提供各种转速和旋翼样件角度等参数;同时,该实验平台能够实时测量旋翼表面多个点的温度;采用电热丝加热,控制旋翼表面温度,为除冰提供充足的实验数据。
发明内容
一种直升机旋翼防/除冰实验平台,其特征在于,包括:旋翼样件、转动系统、滑环系统、收纳盘、驱动系统、电源和机架。
旋翼样件,自制直升机旋翼样件,其内部设有电热丝和温度传感器。
转动系统,包括连接杆、转动杆、空心轴,所述连接杆,为方形空心杆,两端设有安装孔,一端用于固定旋翼样件,另一端固定在转动杆一端,连接杆的空心部分穿过导线;所述转动杆,中间有带键槽的圆孔,用于连接空心轴,传递转矩从而使转动杆转动,转动杆两端设有安装孔,用于安装连接杆;所述空心轴,为阶梯轴,其上端用于连接转动杆,其中部连接滑环,其下端连接同步带轮,空心轴中间穿过导线,导线在空心轴的孔中引出,连接到滑环上。
滑环系统,包括导电滑环、恒流电源、温度采集卡,导电滑环分为内外两个部分,内部固定在空心轴上,随空心轴转动,外部固定在机架上,不转动;滑环内部端子用于连接电热丝和温度传感器;外部端子用于连接恒流电源和温度采集卡。
收纳盘,包括收纳盘底和收纳盘盖,收纳盘底中心位置设有一个孔,套在空心轴上,收纳盘圆周上相对位置开有两个方形槽,使连接杆穿过;收纳盘盖连接在收纳盘底上。
驱动系统,驱动系统由电机、电机支架、张紧架、张紧螺钉、同步带轮和同步带组成。电机为伺服电机,固定在电机支架上;电机支架安装在机架侧面,节约高度空间;张紧架安装在机架上,其上安装张紧螺钉,用于调节电机支架的位置从而张紧同步带;同步带轮和同步带组成传动系统,其中同步带轮分别安装在电机轴和空心轴上。
所述一种直升机防/除冰实验平台,其特征在于,所述旋翼样件,内部设有电热丝和温度传感器;加热电热丝从而除冰,温度传感器实时测量旋翼样件温度。
所述一种直升机防/除冰实验平台,其特征在于,电热丝和温度传感器通过滑环与电源和温度采集卡连接,从而使装置在转动的同时,加热电热丝从而使旋翼温度升高,从而防止结冰或者融化结冰;温度采集卡实时采集温度旋翼样件的温度。
所述一种直升机防/除冰实验平台,其特征在于,收纳盘为圆形,收纳盘底下设有孔,用于连接到转动杆上,收纳盘可以安放多余的导线;收纳盘为圆形,减少风阻。
所述一种直升机防/除冰实验平台,其特征在于,支架下有地脚螺栓孔,用于将机架固定在地上。
本发明的有益效果:
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