[发明专利]一种直升机旋翼防/除冰实验平台有效
申请号: | 201710362018.X | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107128510B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 张以都;高子涵;吴琼;陈龙;陈正生;彭有云 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;G05D23/30 |
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地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直升机 旋翼防 除冰 实验 平台 | ||
1.一种直升机旋翼防/除冰实验平台,其特征在于,包括:
旋翼样件、转动系统、滑环系统、收纳盘、驱动系统、电源和机架;
旋翼样件,自制直升机旋翼样件,其内部设有电热丝和温度传感器;
转动系统,包括连接杆、转动杆、空心轴,所述连接杆,为方形空心杆,两端设有安装孔,一端用于固定旋翼样件,另一端固定在转动杆一端,连接杆的空心部分穿过导线,所述转动杆,中间有带键槽的圆孔,用于连接空心轴,传递转矩从而使转动杆转动,转动杆两端设有安装孔,用于安装连接杆,所述空心轴,为阶梯轴,其上端用于连接转动杆,其中部连接滑环,其下端连接带轮,空心轴中间穿过导线连接到滑环上;
滑环系统,包括导电滑环、恒流电源、温度采集卡,导电滑环分为内外两个部分,内部固定在空心轴上,随空心轴转动,外部固定在机架上,不转动,滑环内部端子用于连接电热丝和温度传感器,外部端子用于连接恒流电源和温度采集卡;
收纳盘,包括收纳盘底和收纳盘盖,收纳盘底中心位置设有一个孔,套在空心轴上,收纳盘底在圆周上相对位置开有两个方形槽,使连接杆穿过,收纳盘盖安装在收纳盘底上;
驱动系统,驱动系统由电机、电机支架、张紧架、张紧螺钉、同步带轮和同步带组成,电机为伺服电机,固定在电机支架上,电机支架安装在机架侧面,节约高度空间;张紧架安装在机架上,其上安装张紧螺钉,用于张紧同步带,同步带轮和同步带组成传动系统,其中同步带轮分别安装在电机轴和空心轴上。
2.根据权利要求1所述一种直升机旋翼防/除冰实验平台,其特征在于,所述旋翼样件,内部设有电热丝和温度传感器,加热电热丝除冰,温度传感器测量旋翼表面温度。
3.根据权利要求1所述一种直升机旋翼防/除冰实验平台,其特征在于,所述的电热丝和温度传感器通过滑环与电源和温度采集卡连接,从而使装置在转动的同时,加热电热丝从而使旋翼表面温度升高,从而防止结冰或融化冰;温度采集卡实时采集旋翼样件表面的温度传感器温度。
4.根据权利要求1所述一种直升机旋翼防/除冰实验平台,其特征在于,所述的收纳盘为圆形,收纳盘底下设有孔,用于连接到转动杆上,收纳盘可以安放多余的导线;收纳盘为圆形,减少风阻。
5.根据权利要求1所述一种直升机旋翼防/除冰实验平台,其特征在于,所述的旋翼样件,通过更换调整垫片改变旋翼的角度。
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