[发明专利]一种高度可调的送餐机器人底座

权利要求书

1.一种高度可调的送餐机器人底座，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)上成型有若干槽孔(11)，所述槽孔内插接有连接轴(2)，所述连接轴上插套有偏心轮(3)，所述偏心轮的偏中心(31)位于偏心轮(3)的下部并插套在连接轴(2)上，所述偏中心(31)正上方和正下方的偏心轮(3)侧边上均通过转轴(41)铰接有行走轮(4)，所述行走轮通过转轴(41)连接有驱动电机，所述驱动电机设置在偏心轮(3)上，行走轮(4)的一端伸出偏心轮(3)，偏心轮的外侧壁上成型有环形的齿圈(32)，所述齿圈的周边啮合有若干定位齿轮(5)，所述定位齿轮通过连轴(51)分别铰接在底板(1)和横梁(12)上，且定位齿轮(5)可在底板(1)和横梁(12)上浮动，其中一个定位齿轮(5)啮合连接有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮通过支轴(61)和换位电机(7)的转轴固定连接，所述换位电机设置在底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的高度可调的送餐机器人底座，其特征在于：所述偏心轮(3)下端的行走轮(4)的下端露出底板(1)的下端面，底板的四角固定有立柱(13)，所述立柱的顶端固定在安装板(14)上，底板(1)的前侧和后侧的立柱(3)之间固定有支撑梁(15)，所述横梁(12)的两端分别固定在所述支撑梁(15)上。

3.根据权利要求1所述的高度可调的送餐机器人底座，其特征在于：所述定位齿轮(5)至少设有三个，定位齿轮绕偏心轮(3)的正中心呈环形均匀分布。

4.根据权利要求1所述的高度可调的送餐机器人底座，其特征在于：所述偏心轮(3)上下侧边的行走轮(4)的直径相等。

5.根据权利要求1所述的高度可调的送餐机器人底座，其特征在于：所述定位齿轮(5)的厚度等于偏心轮(3)上齿圈(32)的厚度。

6.根据权利要求1所述的高度可调的送餐机器人底座，其特征在于：所述连接轴(2)通过轴承座(21)固定在底板(1)上。