[发明专利]自走式烟草智能喷药机及喷药方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷药机，具体涉及一种自走式智能烟草喷药机及喷药方法，属于农业技术领域。

背景技术

近年来，随着我国农业产量的大幅提升，农药的使用量在不断提升，农药的大量使用，对人们的健康和安全产生了很大的影响，同时，严重的破坏了生态环境。如何降低农药使用量，提高利用率，实现高效作业显得极其重要。烟草是我国重要的经济作物，种植管理复杂，在烟草生长期内合理的施药能够提高烟草产量，大大改善烤烟品质，植保是必不可少的环节。

现阶段，植保机械种类繁多，着重于基本功能的实现，往往体积较大，结构复杂，作业过程中智能化程度低，大大增加了作业强度。烟草这种经济作物是以摘取烟叶为主，烟叶的好坏直接影响经济产量。传统喷药方式多为自上而下的喷淋方式，对作物顶部防控效果较好，作物中下部喷药效果大大降低，难于满足烟草植保要求。

发明内容

本发明主要针对烟草中期管理施药过程中易造成人员中毒、药液喷洒过多污染环境等问题，提供一种自走式智能烟草喷药机及喷药方法，实现烟草三维全方位精准喷药、作业过程中改善作业环境、降低劳动强度，提高作业效率及作业质量。

本发明采用以下技术方案：

一种自走式烟草智能喷药机，包括:

自走式底盘，设置有用于检测喷药机前进速度的速度传感器；

动力装置，设置在自走式底盘上；

仿形机构，包括固定架、升降动力单元和仿形架，固定架安装在自走式底盘上，仿形架由升降动力单元控制能够相对固定架上下移动，仿形架上设置有用于检测仿形架离地高度的激光传感器；

喷药装置，包括药箱、喷头和电泵，药箱设置在底盘上，电泵进液口与药箱连通，电泵出液口与喷头连通，电泵出液口连接有压力传感器和调压阀，喷头连接在仿形架上；

触摸屏，用于人机交互式对话；

图像采集装置，设置在固定架上，用于对作业过程进行监控；

控制系统，包括控制器，速度传感器、激光传感器、压力传感器、调压阀、动力装置、电泵、升降动力单元、图像采集装置均与控制器通信连接并由控制器控制其动作。

上述自走式烟草智能喷药机优选方案，升降动力单元包括伺服电机、钢丝绳、转轮、固定轮和导向组件，伺服电机通过电机座设置在仿形架上，伺服电机输出端连接转轮，固定轮设置在固定架上，钢丝绳分别连接转轮和固定轮，导向组件设置在仿形架与固定架之间。

上述自走式烟草智能喷药机优选方案，导向组件包括设置在固定架上的槽孔和与槽孔配合的设置在仿形架上的滑轮。

上述自走式烟草智能喷药机优选方案，仿形架包括侧架、伸缩缸、转动活页和仿形架主体，仿形架主体经龙门架设置在自走式底盘上，仿形架主体两侧经转动活页连接侧架，伸缩缸两端分别连接仿形架主体与侧架。

上述自走式烟草智能喷药机优选方案，其还包括设置在仿形架下端上的回收过滤装置，回收过滤装置包括护板、连接架、过滤网和托盘，连接架可拆卸连接在护板上，托盘设置在护板下部，托盘上部铺设有过滤网；托盘经管道连通电泵。

上述自走式烟草智能喷药机优选方案，过滤网为双层金属过滤网。

上述自走式烟草智能喷药机优选方案，托盘为半圆形结构，护板为弧形结构。

一种利用所述自走式烟草智能喷药机进行喷药方法，包括以下步骤：

1）在田间作业开始前，将药箱加满药液，并打开仿形架，触摸屏中输入每亩地喷药量；

2）自行走底盘沿田间行走，喷药机到达制定的位置；

3）仿形架上的激光传感器实时检测仿形架离地高度，伺服电机带动仿形架沿着固定架移动，调整合适离地高度；

4）履带行走机构行走过程中，速度传感器检测到喷药机前进速度，控制器根据速度传感器反馈的信号，控制调压阀开放程度，实现精准定量喷药；

5）当药液快用完时，控制器控制喷药机停止喷药，并控制喷药机返回起始点位置，添加药液后重新开始进行喷药直至喷药完成。

本发明的有益效果：

本发明的自走式智能烟草喷药机，能够根据作业速度自动调节喷药量、根据地表起伏自动升降仿形架、地头转向时能够及时关闭一侧喷头、对烟草进行三维立体喷药；设计有回收过滤装置，能够减少浪费与环境污染；智能触屏控制系统实现了人机交互，大大提高了烟草喷药的智能化水平，提高作业效率及作业质量。

附图说明

图1是自走式智能烟草喷药机的结构示意图；

图2是图1中的仿形架结构示意图；

图3是图1中的回收过滤装置结构示意图；