[发明专利]一种智能跟随系统

权利要求书

1.一种智能跟随系统，其特征在于，所述智能跟随系统包括主控模块以及分别与所述主控模块电连接的定位模块和执行模块，其中：

所述定位模块用于对目标物进行定位测距，并将所述目标物的方位和距离信息输出给所述主控模块；

所述主控模块用于根据所述目标物的方位和距离信息，生成对应的跟随控制指令，并将所述跟随控制指令输出给所述执行模块；

所述执行模块用于根据所述跟随控制指令控制跟随物进行移动以跟随所述目标物。

2.根据权利要求1所述的智能跟随系统，其特征在于，所述定位模块包括超声波定位单元、电磁波定位单元、机器视觉定位单元以及惯性导航定位单元中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的智能跟随系统，其特征在于，所述智能跟随系统还包括避障模块，所述避障模块用于监测所述跟随物在所述移动过程中的障碍物，并生成对应的策略指令输出给所述主控模块，所述主控模块将所述策略指令输出给所述执行模块，所述执行模块根据所述策略指令控制所述跟随物的移动。

4.根据权利要求3所述的智能跟随系统，其特征在于，所述避障模块包括红外避障单元、超声波避障单元、视觉避障单元以及激光避障单元中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的智能跟随系统，其特征在于，所述智能跟随系统还包括功能模块，所述功能模块用于根据用户的请求，反馈便利信息和/或安全功能信息。

6.根据权利要求5所述的智能跟随系统，其特征在于，所述功能模块包括电子秤功能单元、GPS功能单元、移动电源功能单元、防拆功能单元以及出行助理功能单元中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的智能跟随系统，其特征在于，所述跟随系统还包括交互模块，所述交互模块用于接收控制者的操控信息，将所述操控信息转换为对应的操控指令，并将所述操控指令输出给所述主控模块，所述主控模块将所述操控指令输出给所述执行模块或所述功能模块，所述执行模块或所述功能模块根据所述操控指令执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的智能跟随系统，其特征在于，所述操控信息包括语音交互控制信息、手势控制信息和遥控控制信息中的至少一种。

9.根据权利要求1-8任一项所述的智能跟随系统，其特征在于，所述智能跟随系统还包括电源模块，所述电源模块用于给所述智能跟随系统供电。

10.根据权利要求1所述的智能跟随系统，其特征在于，所述执行模块包括核心控制单元、电源单元、通信单元、调试单元以及电机控制单元。