[发明专利]扩展车道盲区检测

权利要求书

1.一种车辆系统，包含：

至少一个传感器，所述至少一个传感器检测第一盲区中的第一目标车辆和第二盲区中的第二目标车辆，其中所述第一盲区与相对于主车辆的相邻车道相关联，并且其中所述第二盲区与相对于所述主车辆的扩展车道相关联；以及

处理器，所述处理器当检测到所述第一目标车辆时产生第一警报信号并且当检测到所述第二目标车辆时产生第二警报信号；

还包含位于车辆侧视镜中的第一指示灯，并且其中所述处理器输出所述第一警报信号以点亮所述第一指示灯；

还包含位于所述车辆侧视镜中的第二指示灯，并且其中所述处理器输出所述第二警报信号以点亮所述第二指示灯；

以及，相同的目标车辆处于所述扩展车道并从所述扩展车道朝向所述相邻车道的快速移动导致所述第一指示灯闪烁且所述第二指示灯点亮。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述至少一个传感器被包含到车辆侧视镜中。

3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器检测在所述相邻车道中朝向所述第一盲区移动的第三目标车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中当检测到所述第三目标车辆在所述相邻车道中并且朝向所述第一盲区移动时，所述处理器产生所述第一警报信号。

5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中当检测到所述第三目标车辆在所述相邻车道中并且相对于所述主车辆以至少预定速度朝向所述第一盲区移动时，所述处理器产生所述第一警报信号。

6.根据权利要求3所述的车辆系统，其中所述处理器检测在所述扩展车道中朝向所述第二盲区移动的第四目标车辆。

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中当检测到所述第四目标车辆在所述扩展车道中并且朝向所述第二盲区移动时，所述处理器产生所述第二警报信号。

8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中当检测到所述第四目标车辆在所述扩展车道中并且相对于所述主车辆以至少预定速度朝向所述第二盲区移动时，所述处理器产生所述第二警报信号。

9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述相邻车道与所述主车辆的当前车道相邻。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其中所述相邻车道处在所述主车辆的所述当前车道与所述扩展车道之间。

11.根据权利要求9所述的车辆系统，其中所述当前车道是入口匝道，并且其中所述相邻车道与所述当前车道合并。

12.一种扩展车道盲区检测的方法，包含：

检测与相对于主车辆的相邻车道相关联的第一盲区中的第一目标车辆;

检测与相对于所述主车辆的扩展车道相关联的第二盲区中的第二目标车辆;

当检测到所述第一目标车辆时产生第一警报信号；以及

当检测到所述第二目标车辆时产生第二警报信号；

还包含位于车辆侧视镜中的第一指示灯，并且其中处理器输出所述第一警报信号以点亮所述第一指示灯；

还包含位于所述车辆侧视镜中的第二指示灯，并且其中所述处理器输出所述第二警报信号以点亮所述第二指示灯；

以及，相同的目标车辆处于所述扩展车道并从所述扩展车道朝向所述相邻车道的快速移动导致所述第一指示灯闪烁且所述第二指示灯点亮。