[发明专利]一种可自行抓取物品的自动物流起重机有效

专利信息
申请号: 201710346527.3 申请日: 2017-05-17
公开(公告)号: CN107098273B 公开(公告)日: 2018-08-28
发明(设计)人: 陈汉元 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司
主分类号: B66C19/00 分类号: B66C19/00;B66C1/34;B66C9/08;B66C13/46
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 朱海江
地址: 150000 黑龙江省哈尔*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 自行 抓取 物品 自动 物流 起重机
【说明书】:

发明涉及一种可自行抓取物品的自动物流起重机,包括横梁、吊钩主体和控制盒,所述横梁底部固定安装有滑道,所述横梁左右顶端底部固定对称安装有三角支柱,所述三角支柱中部固定安装有控制室,所述三角支柱底部转动安装有传动轴,所述传动轴转动安装有中传动,所述中传动左右对称转动安装有最终传动,所述最终传动左端转动安装有车轮,所述控制室下方固定安装有梯子,所述三角支柱下方前后对称固定安装有摄像头,所述控制盒底部连接有钢丝绳,所述控制盒通过钢丝绳活动连接有滑轮盒,所述吊钩收缩节下方尾部活动安装有伸缩节。本发明可以实现自行抓放物品的功能,减少了劳动力的使用,同时大大缩减了工作时间,提升工作效率。

技术领域

本发明涉及物流起重机技术领域,具体的说是一种可自行抓取物品的自动物流起重机。

背景技术

起重机作为各大行业必不可少的搬运、移动工具,其使用率非常高,特别是在物流运输 方面的使用更加频繁,各种起重机工作于物流市场,由小到大不同的起重机担任不同的任务, 小型的可以自动吊钩,大型的有固定轨道,搬运物品时需有人在一旁挂上吊钩然后示意驾驶 员可以吊起物品,现有起重机不能独立完成抓放物品工作,每一次的运输过程都需工作人员 协助完成,浪费时间和劳动力,工作效率低,本发明可以实现自行抓放物品的功能,减少了 劳动力的使用,同时大大缩减了工作时间,提升工作效率。

发明内容

为了解决上述问题,本发明提供了一种可自行抓取物品的自动物流起重机,可以解决现 有起重机不能独立完成抓放物品工作,每一次的运输过程都需工作人员协助完成,浪费时间 和劳动力工作效率低的难题,可以实现自行抓放物品的功能,减少了劳动力的使用,同时大 大缩减了工作时间,提升工作效率。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种可自行抓取物品的自动物流 起重机,包括横梁、吊钩主体和控制盒,所述横梁底部固定安装有滑道,所述横梁左右端底部 固定对称安装有三角支柱,所述三角支柱中部固定安装有控制室,所述三角支底部转动安装 有传动轴,所述传动轴下端转动安装有中传动,所述中传动左右对称转动安装有最终传动, 所述最终传动左端转动安装有车轮,所述控制室右端活动安装有安全门,所述控制室下方固 定安装有梯子,所述三角支柱下方前后对称固定安装有摄像头,所述吊钩主体滑动安装在横 梁下方,所述控制盒顶部固定安装有滚轮组,所述控制盒底部连接有钢丝绳,所述控制盒通 过钢丝绳活动连接有滑轮盒,所述滑轮盒下方活动连接有吊钩顶轴,所述吊钩顶轴固定安装 在吊钩收缩节顶部,所述吊钩收缩节下方尾部活动安装有伸缩节。

作为本发明的一种优选技术方案,所述控制盒底部左端固定安装有摄像头。

作为本发明的一种优选技术方案,所述三角支柱左右对称固定焊接在横梁底部两端。

作为本发明的一种优选技术方案,所述滑轮盒内部设有滑轮且可以360度转动。

作为本发明的一种优选技术方案,所述滚轮组通过滚轮滑动安装在滑槽上。

作为本发明的一种优选技术方案,所述监控探头在三角支柱下方前后共安装有4个。

作为本发明的一种优选技术方案,所述伸缩节可全部缩进吊钩收缩节中。

本发明工作时,首先驾驶员进入控制室,启动起重机观察监控画面,确认没有障碍物后 开启起重机行驶至所吊物品处,放下吊钩驾驶员通过控制室观测吊钩收缩节位置,收缩伸缩 节,当吊钩收缩节到达待勾点放出伸缩节勾住物品,提升至适当高度,观测监控画面确认没 有障碍物后行驶至目的地,到达目的地放下物品,待物品位置摆好之后把吊钩收缩节下放一 点收缩伸缩节放掉物品升起吊钩收缩节,实现了自行抓放物品的功能,减少了劳动力的使用, 同时大大缩减了工作时间,提升工作效率。

本发明的有益效果是:

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