[发明专利]一种可自行抓取物品的自动物流起重机

权利要求书

1.一种可自行抓取物品的自动物流起重机，其特征在于：包括横梁(3)、吊钩主体(4)和控制盒(13)，所述横梁(3)底部固定安装有滑道(5)，所述横梁(3)左右端底部固定对称安装有三角支柱(2)，所述三角支柱(2)中部固定安装有控制室(1)，所述三角支柱(2)底部转动安装有传动轴(6)，所述传动轴(6)下端转动安装有中传动(8)，所述中传动(8)左右对称转动安装有最终传动(7)，所述最终传动(7)左端转动安装有车轮(9)，所述控制室(1)右端活动安装有安全门(10)，所述控制室(1)下方固定安装有梯子(11)，所述三角支柱(2)下方前后对称固定安装有摄像头(12)，所述吊钩主体(4)滑动安装在横梁(3)下方，所述控制盒(13)顶部固定安装有滚轮组(14)，所述控制盒(13)底部连接有钢丝绳(15)，所述控制盒(13)通过钢丝绳(15)活动连接有滑轮盒(16)，所述滑轮盒(16)下方活动连接有吊钩顶轴(17)，所述吊钩顶轴(17)固定安装在吊钩收缩节(18)顶部，所述吊钩收缩节(18)下方尾部活动安装有伸缩节(19)；所述控制盒(13)底部左端固定安装有摄像头(12)；所述三角支柱(2)左右对称固定焊接在横梁(3)底部两端；所述滑轮盒(16)内部设有滑轮且可以360度转动；所述滚轮组(14)通过滚轮滑动安装在滑槽(5)上；所述摄像头(12)在三角支柱(2)下方前后共安装有4个；所述伸缩节(19)可全部缩进吊钩收缩节(18)中。