[发明专利]实时驱动控制动态车辆平衡控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动车辆，并且更具体地涉及一种具有至少一个主动系统来用于影响车辆转向不足的自动车辆。

背景介绍

在自动车辆中，转向不足和转向过度指代转向轮处指令的横摇率与车辆的实际横摇率之间的差异。转向不足指代当车辆的实际横摇率小于转向轮处指令的横摇率时的现象，而转向过度指代当车辆的实际横摇率大于转向轮处指令的横摇率时的现象。各种车辆系统、包括悬架和车辆空气动力学表面会引起转向不足或转向过度。

发明内容

根据本发明的自动车辆包括转向系统和配置成控制转向系统的转向轮。该车辆附加地包括动态车辆平衡控制系统，其配置成修正车辆在行驶周期期间的横摇率，以修正转向不足行为。该车辆还包括传感器，其配置成检测施加于转向轮的操作员力。该车辆进一步包括控制器。该控制器配置成响应于所检测的施加于转向轮的操作员力、指令动态车辆平衡控制系统修正车辆的横摇率。

根据各种实施例，传感器包括设置成检测施加于转向轮的操作员平移力的压力传感器，或者设置成检测施加于转向轮的操作员枢转力矩的压力传感器。

根据示例性实施例，转向轮配置成响应于施加于该转向轮的操作员力而移动经校准的距离。

根据示例性实施例，动态车辆平衡控制系统包括主动空气动力学控制构件，其具有第一位置和第二位置。在此种实施例中，指令动态车辆平衡控制系统修正车辆的横摇率包括指令空气动力学控制构件从第一位置移动至第二位置，以调节车辆的纵摇力矩。

根据另一示例性实施例，动态车辆平衡控制系统包括电子限制滑移差速器。在此种实施例中，指令动态车辆平衡控制系统修正车辆的横摇率包括指令电子限制滑移差速器将扭矩不均匀地分配至车辆车轮。

根据又一示例性实施例，动态车辆平衡控制系统包括第一动态车辆平衡控制子系统和第二动态车辆平衡控制子系统。在此种实施例中，该控制器配置成响应于所检测的施加于转向轮的操作员力和车辆速度低于阈值、指令第一动态车辆平衡控制子系统修正车辆的横摇率。该控制器进一步配置成响应于所检测的施加于转向轮的操作员力和车辆速度并不低于阈值、指令第二动态车辆平衡控制子系统修正车辆的横摇率。

根据本发明的控制自动车辆的方法包括提供具有至少一个动态车辆平衡控制系统的自动车辆。该方法附加地包括根据行驶周期期间的默认控制计划来控制平衡控制系统。该方法进一步包括响应于操作员输入、控制动态车辆平衡控制系统以修正车辆的横摇率，从而增大或减小由于默认计划中产生的转向不足。

根据示例性实施例，动态车辆平衡控制系统包括主动空气动力学系统。在此种实施例中，控制动态车辆平衡控制系统以修正车辆横摇率包括控制主动空气动力学系统的空气动力学构件。

根据另一示例性实施例，动态车辆平衡控制系统包括电子限制滑移差速器。在此种实施例中，控制动态车辆平衡控制系统以修正车辆横摇率包括控制电子限制滑移差速器的离合器压力。

根据各种附加的实施例，动态车辆平衡控制系统包括主动动力系装置、主动悬架装置、主动扭矩引导装置、主动后转向装置、主动前束控制装置、主动外倾控制装置或者主动空气动力学装置。

根据各种示例性实施例，操作员输入包括施加于车辆转向轮的操作员平移力或者施加于车辆转向轮的操作员枢转力矩。

根据又一实施例，该方法附加地包括将操作员输入和接收操作员输入的位置存储在非瞬态数据存储存储器中。响应于在后续行程期间车辆正处于接收操作员的位置处，控制动态车辆平衡控制系统以在缺少操作员输入的情形下、修正车辆横摇率。

根据本发明的用于控制自动车辆的系统包括具有默认控制计划的动态车辆平衡控制系统。该系统附加地包括至少一个传感器，其配置成检测在转向不足时请求增大的第一操作员输入并且检测在转向不足时请求减小的第二操作员输入。该系统进一步包括控制器。该控制器配置成响应于第一操作员输入、控制动态车辆平衡控制系统以相对于默认控制计划增大转向不足。该控制器还配置成响应于第二操作员输入、控制动态车辆平衡控制系统以相对于默认控制计划减小转向不足。

根据示例性实施例，该系统附加地包括转向轮。在此种实施例中，传感器可包括设置成检测施加于转向轮的平移力的压力传感器，和/或设置成检测施加于转向轮的枢转力矩的压力传感器。

根据另一示例性实施例，动态车辆平衡控制系统包括具有第一位置和第二位置的主动空气动力学控制构件。在此种实施例中，控制动态车辆平衡控制系统以相对于默认控制计划增大转向不足包括控制空气动力学控制构件来从第一位置移动至第二位置，从而调节车辆的纵摇力矩。