[发明专利]节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法

说明书

本发明的实施例提供节点信息获取装置，车辆间拓扑结构获取装置以及方法。节点信息获取装置包括：图像采集单元，被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息；距离检测单元，被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位；定位单元，被配置为获取节点车辆的位置信息；处理器单元，被配置为根据所述的周边车辆的图像信息识别周边车辆的身份，并且被配置为根据所述身份、所述距离和所述方位、以及所述位置信息构建节点信息。根据本发明的实施例，能够获取在道路行驶中车辆间的拓扑结构，以支持更多的车联网应用。

技术领域

本发明涉及车辆技术，具体涉及节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法。

背景技术

随着车辆电气化，数字化的发展，越来越多的车辆具备了网络连接功能。以各种网络连接功能为基础，车辆与车辆、车辆与基础设施、或者车辆与人之间的各种连接技术也得到的广泛的发展，各个对象(车辆、基础设施、人)之间能够相互发送各种类型的信息。在发送信息时，发信方需要选择收信方的身份，例如，车辆牌照号码，车辆电子身份识别(例如，唯一指定的网络地址)等，以保证信息能够被正确地传达和接收。这样，在没有交换过身份信息的车辆之间，无法建立发送信息的渠道，这限制了车辆之间的网络应用。举例来说，在前方车辆观察到危险情况时，因为不知道周边有哪些车辆，更不知道周边车辆的身份等信息，所以也无法通过车辆之间的网络对周边的“陌生”车辆进行预警，不能有效防止连环事故的发生。

发明内容

本发明的实施例提供节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法，用于识别车辆身份，建立在道路上行驶的相邻车辆之间的联系，以支持车辆之间的网络应用。

根据第一个方面，本发明的实施例提供一种节点信息获取装置，其中，节点信息包括节点车辆的身份、位置，周边车辆的身份，以及周边车辆相对于节点车辆的距离和方位。节点信息获取装置包括：图像采集单元，被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息；距离检测单元，被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位；定位单元，被配置为获取节点车辆的位置信息；处理器单元，被配置为根据周边车辆的图像信息识别周边车辆的身份，并且被配置为根据身份、距离和方位、以及位置信息构建节点信息。

在本发明的实施例中，身份包括车辆牌照号码。

在本发明的实施例中，节点信息获取装置还包括：显示单元，被配置为向使用者图形化地显示所述节点信息。

根据第二个方面，本发明的实施例提供车辆间拓扑结构获取装置。车辆间拓扑结构获取装置包括网络服务器，以及多个上述的节点信息获取装置。节点信息获取装置还包括网络通信单元。网络服务器与多个节点车辆的节点信息获取装置的网络通信单元通信，并且被配置为：从多个节点信息获取装置的网络通信单元接收多个节点信息；根据多个节点信息，获取多个车辆的车辆间拓扑结构；以及向多个节点信息获取装置的网络通信单元发送车辆间拓扑结构。

在本发明的实施例中，身份包括车辆牌照号码，以及车辆电子身份识别。处理器单元被配置为根据周边车辆的图像信息获取周边车辆的车辆牌照号码。网络服务器还被配置为：根据车辆牌照号码，获取车辆电子身份识别；并且被配置为将车辆电子身份识别附加到车辆间拓扑结构。

在本发明的实施例中，节点信息获取装置还包括：显示单元，被配置为向使用者显示车辆间拓扑结构。

在本发明的实施例中，网络通信单元还被配置为：获取来自其它车辆或者网络服务器的社交信息，并且获取社交信息中包含的发信车辆的身份，显示单元还被配置为：在显示的车辆间拓扑结构中标示发信车辆。

在本发明的实施例中，显示单元还被配置为：允许使用者选择显示单元所显示的车辆间拓扑结构中的任意车辆以作为收信车辆。

在本发明的实施例中，网络通信单元还被配置为：获取来自其它车辆或者网络服务器的事故或者路况信息，并且获取事故或者路况信息中包含的相关车辆的身份。显示单元还被配置为：在显示的车辆间拓扑结构中标示相关车辆。