[发明专利]节点信息获取装置、车辆间拓扑结构获取装置以及方法

权利要求书

1.一种车辆间拓扑结构获取装置，其特征在于，包括：网络服务器，以及多个节点信息获取装置；

其中，所述节点信息包括节点车辆的身份、位置，周边车辆的身份，以及周边车辆相对于节点车辆的距离和方位；

其中，所述节点信息获取装置包括：

图像采集单元，被配置为获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息；

距离检测单元，被配置为测量节点车辆与周边车辆之间的距离和方位；

定位单元，被配置为获取节点车辆的位置信息；

处理器单元，被配置为根据所述的周边车辆的图像信息识别周边车辆的身份，并且被配置为根据所述身份、所述距离和所述方位、以及所述位置信息构建节点信息；

其中，所述节点信息获取装置还包括网络通信单元；

其中，所述网络服务器与多个节点车辆的所述节点信息获取装置的网络通信单元通信，并且被配置为：

从多个所述节点信息获取装置的网络通信单元接收多个节点信息；

根据所述多个节点信息，获取多个车辆的车辆间拓扑结构；以及

向多个所述节点信息获取装置的网络通信单元发送所述车辆间拓扑结构。

2.根据权利要求1所述的车辆间拓扑结构获取装置，其特征在于，所述身份包括车辆牌照号码，以及车辆电子身份识别；

所述处理器单元被配置为根据所述的周边车辆的图像信息获取所述周边车辆的所述车辆牌照号码；

所述网络服务器被配置为根据所述车辆牌照号码，获取所述车辆电子身份识别，并且被配置为将所述车辆电子身份识别附加到所述车辆间拓扑结构。

3.根据权利要求1所述的车辆间拓扑结构获取装置，其特征在于，所述节点信息获取装置还包括：显示单元，被配置为向使用者显示所述车辆间拓扑结构。

4.根据权利要求3所述的车辆间拓扑结构获取装置，其特征在于，所述网络通信单元还被配置为：获取来自其它车辆或者网络服务器的社交信息，并且获取社交信息中包含的发信车辆的身份；

所述显示单元还被配置为：在显示的所述车辆间拓扑结构中标示发信车辆。

5.根据权利要求4所述的车辆间拓扑结构获取装置，其特征在于，

所述显示单元还被配置为：允许使用者选择显示单元所显示的车辆间拓扑结构中的任意车辆以作为收信车辆。

6.根据权利要求3所述的车辆间拓扑结构获取装置，其特征在于，

所述网络通信单元还被配置为：获取来自其它车辆或者网络服务器的事故或者路况信息，并且获取事故或者路况信息中包含的相关车辆的身份；

所述显示单元还被配置为：在显示的车辆间拓扑结构中标示相关车辆。

7.一种车辆间拓扑结构获取方法，由权利要求1至6中任一项所述的车辆间拓扑结构获取装置执行，其特征在于，包括：

获取多个节点车辆的节点信息；以及

建立节点车辆的列表，依次遍历列表中的每一个节点车辆，将节点车辆绘制到车辆间拓扑结构中；

其中，获取节点信息包括：

获取与节点车辆相邻的周边车辆的图像信息，以识别周边车辆的身份；

获取节点车辆与周边车辆之间的距离和方位信息；

获取节点车辆的位置信息；以及

根据所述周边车辆的身份、所述距离和方位、所述位置信息形成节点信息。

8.根据权利要求7所述的车辆间拓扑结构获取方法，其特征在于，对于每一个遍历到的节点车辆，进行以下步骤：

i)绘制节点车辆，包括：

判断节点车辆是否已经被绘制在拓扑结构中，如果否，则按照来自节点车辆的位置信息，将节点车辆绘制在拓扑结构中，如果是，则不绘制节点车辆；

ii)绘制节点车辆的所有周边车辆，包括：

根据来自节点车辆的拓扑结构的信息，建立节点车辆的周边车辆的列表，并对于列表中的周边车辆，依次遍历；其中，对于每一个遍历到的周边车辆，进行以下步骤：

判断周边车辆是否已经被绘制在拓扑结构中，如果否，则按照节点信息，将该周边车辆绘制在拓扑结构中，如果是，则不绘制周边车辆。

9.根据权利要求7所述的车辆间拓扑结构获取方法，其特征在于，节点信息中的身份包括车辆牌照号码，以及车辆电子身份识别；

所述车辆间拓扑结构获取方法还包括：

根据周边车辆的图像信息，识别周边车辆的车辆牌照号码；

根据车辆牌照号码，获取车辆电子身份识别；并且

将车辆电子身份识别附加到车辆间拓扑结构。