[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序

说明书

本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大，其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此，能更迅速地将信息传递给车辆乘员。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。

背景技术

近年来，对于自动地控制车辆的加减速和方向操纵中的一方或双方以使本车沿着到目的地的路径行驶的技术(以下称为“自动驾驶”)，开展了研究。在该自动驾驶中，通过根据车辆的周边状况来制作合适的行动计划，能够使本车安全地行驶到目的地。另外，在实施自动驾驶时，驾驶员能够进行驾驶以外的所希望的动作，例如导航装置的操作等。(例如，专利文献1)。

【现有技术文献】

专利文献1：国际公开第2011/158347号

在实施自动驾驶时，在本车周边发生需注意状况的情况下，驾驶员最好能够尽早察觉到该状况。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的之一在于，提供一种能够更迅速地将信息传递给车辆乘员的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。

第1技术方案所述的发明为一种车辆控制系统，其具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边的图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边的图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，并根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边的图像扩大，其中，所述显示部存在于所述车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。

第2技术方案所述的发明为一种车辆控制系统，其具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边的图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部根据所述周边监视部的监视结果来使显示部显示所述车辆的周边的图像，其中所述显示部与设置于所述车辆的后视镜配合来显示图像。

第3技术方案所述的发明为：在第1技术方案所述的发明的基础上，所述显示部为可移动式显示部。

第4技术方案所述的发明为：在第1～3技术方案中任一项所述的发明的基础上，还具有检测部，该检测部检测所述车辆的乘员的视线，所述显示控制部使存在于与所述检测部所检测到的所述乘员的视线相对应的方向上的所述显示部显示所述车辆的周边图像。

第5技术方案所述的发明为：在第4技术方案所述的发明的基础上，在与所述检测部所检测到的所述乘员的视线相对应的方向上存在多个所述显示部的情况下，所述显示控制部使多个所述显示部分别显示所述周边的图像。

第6技术方案所述的发明为：在第1～5技术方案中任一项所述的发明的基础上，还具有自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部根据所述周边监视部的监视结果来执行自动驾驶，其中，所述自动驾驶是指自动地进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，在正在由所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的情况下，所述显示控制部根据所述周边监视部的监视结果，来使所述显示部显示表示所述车辆的周边状况的信息。

第7技术方案所述的发明为一种车辆控制方法，其中包括以下步骤：拍摄车辆的周边图像；监视所述车辆的周边状况；使显示部将所述车辆的周边的图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，并根据对所述车辆的周边状况的监视结果来使所述车辆的周边的图像扩大，其中，所述显示部存在于所述车辆的车厢内且用于显示基于所述乘员操作的图像。