[发明专利]一种智能裹布专机

权利要求书

1.一种智能裹布专机，其特征在于其包括：机架（1-1）、设置在机架（1-1）中部的丝杠一（1-9）、电机、上料机构、用于闭环控制张力的控制装置、涂胶机构、用于实时在线监测裹布直径的监测装置、设置在机架（1-1）上与气缸输出端连接的切断刀（1-10）、收料机构、用于调控电机与收料机构的控制模块及人机交互面板（1-7）；所述上料机构、控制装置、切断刀（1-10）、涂胶机构、监测装置从左至右依次设置在摆动板（1-13）上并随摆动板（1-13）移动，所述摆动板（1-13）设置在机架（1-1）的丝杠一（1-9）上；布料依次经过上料机构、控制装置、切断刀（1-10）、涂胶机构和监测装置设置在机架（1-1）的收料机构上；

所述上料机构包括上料轴（1-12）以及与上料轴（1-12）末端连接的电机一，所述上料轴（1-12）为充入气体的气胀轴；所述上料轴（1-12）由外皮（2-1）、隔层（2-2）、填充介质（2-3）、轴芯（2-4）、气嘴（2-5）以及膨胀袋（2-6）构成，所述外皮（2-1）同轴设置在轴芯（2-4）外层，所述隔层（2-2）分别设置在外皮（2-1）里层与轴芯（2-4）外层，所述外皮（2-1）与轴芯（2-4）之间形成空腔，所述膨胀袋（2-6）平行并排设置在腔体内，所述膨胀袋（2-6）端部设有气嘴（2-5），所述膨胀袋（2-6）与空腔之间设有填充介质（2-3）；

所述控制装置包括设置在侧板（1-11）上的磁粉制动器（3-1）、导轨（1-8）、气缸一（3-2）、磁尺传感器（3-3）、张力检测辊（3-4）和张力传感器（3-5）；所述张力传感器（3-5）与磁尺传感器（3-3）对称设置在张力检测辊（3-4）两端，所述张力检测辊（3-4）下端设有与之配合的导向辊，所述导轨（1-8）设置在张力检测辊（3-4）前端，所述磁尺传感器（3-3）与气缸一（3-2）输出端连接，所述磁粉制动器（3-1）与上料机构的电机一连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能裹布专机，其特征在于：所述涂胶机构包括设置在机架（1-1）上的竖板（1-5）、涂胶辊（4-1）、胶盒（4-2）、气缸推动平台（4-3）、气缸三（4-4）、上滤胶辊（4-5）以及下滤胶辊（4-6），所述胶盒（4-2）设置在摆动板（1-13）上并安装在气缸推动平台（4-3）的正下方，所述涂胶辊（4-1）通过支架设置在胶盒（4-2）内，所述上、下滤胶辊（4-5、4-6）通过支架固定在气缸推动平台（4-3）上，所述气缸推动平台（4-3）与气缸三（4-4）连接，所述气缸三（4-4）设置在竖板（1-5）上；所述上滤胶辊（4-5）设置在胶盒（4-2）外，所述下滤胶辊（4-6）设置在胶盒（4-2）内。

3.根据权利要求2所述的一种智能裹布专机，其特征在于：所述监测装置包括横板（1-6）、电机二（5-1）、丝杠二（5-2）、气缸四（5-3）、固定板（5-4）、用于监测裹布厚度的限位传感器（5-5）、阻尼器（5-6）、仿型压辊（5-7）、滑动板（5-8）以及压辊架（5-9）；所述横板（1-6）设置在切断刀（1-10）与主轴（1-2）之间，所述电机二（5-1）设置在横板（1-6）上，所述电机二（5-1）输出端与丝杠二（5-2）连接；所述滑动板（5-8）设置在丝杠二（5-2）上，并与丝杠二（5-2）轴向垂直；所述固定板（5-4）设置在滑动板（5-8）左下方；所述气缸四（5-3）沿竖直方向设置在滑动板（5-8）上方，并与压辊架（5-9）连接，所述阻尼器（5-6）通过滑动板（5-8）设置在压辊架（5-9）下方，所述仿型压辊（5-7）设置在阻尼器（5-6）上，所述限位传感器（5-5）设置在固定板（5-4）上。

4.根据权利要求3所述的一种智能裹布专机，其特征在于：所述收料机构包括主轴（1-2）、顶尖（1-3）和尾座（1-4），所述主轴（1-2）、顶尖（1-3）和尾座（1-4）设置在机架（1-1）一端，所述主轴（1-2）一端通过轴承设置在支座上，主轴（1-2）另一端与顶尖（1-3）接触，所述顶尖（1-3）设置在尾座（1-4）上。