[发明专利]用于选择汽车传动链中变速箱档位的方法和控制装置

说明书

本发明涉及一种用于选择汽车传动链(1)中变速箱(14)档位的方法。该方法包括下述步骤，获得(30，40，50)车轮期望转矩(M_RW)或期望的行驶功率；算出(31，41，51)变速箱的至少两个档位的传动链参数以及根据算出的传动链参数；在考虑车轮期望转矩(M_RW)或所述期望的行驶功率的情况下，选择(33，44，54)一个设定档位。

技术领域

本发明涉及一种用于选择汽车传动链中变速箱档位的方法和控制装置。此外，本发明还涉及一种带有变速箱和一个这样的控制装置的汽车。

背景技术

目前在大部分传统的自动汽车中，一个由自动汽车发动机要设置的发动机转矩，由电动机转数和加速踏板位置确定，例如，借助于驾驶员希望的发动机综合特性曲线族。与要设置的发动机转矩无关，由自动汽车行驶速度和加速踏板位置，同时给出一个传动变速比或调整的档位。这时，实际的车轮转矩作为变速比与发动机转矩的乘积给出。因此，车轮转矩不仅受发动机控制装置的影响，而且受变速箱控制装置的影响，因为发动机转矩和变速比是彼此独立地确定的。

作为替代方案，某些其他汽车方案首先确定一个车轮期望转矩(车轮转矩方案)。例如，这由行驶速度和加速踏板位置给出。同时再次由速度和加速踏板的位置算出传动变速比，但它与车轮期望转矩无关。由发动机设置的发动机转矩作为车轮期望转矩和所设定的变速比的商给出。因而，发动机转矩适应瞬间的传动变速比，使得实际的车轮转矩总是相应于预定的车轮期望转矩，而与传动变速比无关。

自动变速器的变速比往往借助于换挡特性曲线族通过往高换档和往回换挡特性曲线控制。为此在自动变速箱中通常设置一个软件模块，它根据不同的参数进行预定额定档位的预定。一般，该软件模块根据当前的行驶速度和/或源转数以及当前的加速踏板的位置显示一个设定档。

图1显示带有往高换挡和往回换挡特性曲线HS，RS的换挡特性曲线族的一个典型的示例。在图1中汽车作为点P代表，它取决于加速踏板的位置PWG和汽车速度v地移动通过换挡特性曲线族。当点P与一条往高换挡和往回换挡特性曲线HS，RS交叉时，触发往高换挡或往回换挡(Hoch-bzw.Rückschaltung)。换挡特性曲线族通常基本上以数据表达(bedatet)现象学。此外，它可静态运用于不同的行车状态，例如，生态友好(OEko或Eco)的行驶、运动车式行驶(体育)、电气行驶(E-Fahren)、在带有预定坡度的道路上行驶、在预定的高度位置上行驶或其他行车状态。

DE 10 2010 041 969 A1描述了一种根据当前的参数和地形测量数据自动化的分级换挡传动装置的换挡控制用的方法。这时，对于不同的高度轮廓，保存各自设定档位变化，因而保存往回换挡和往高换挡特性曲线，它取决于前面路段的类型，用来控制变速比。

换挡特性曲线族至今已被证明有效，因为在每个生活环境下都可以把要求的，尤其可感性经历的换挡特性明确地作为数据记录下来。然而，这个数据记录过程往往是很费人力和消耗大量存储容量的。此外，数据记录过程的结果多半不是消耗最优的，尤其在载荷点迁移可变的混合动力汽车的情况下。此外，在作为数据记录时从转矩源的恒定特性出发，尤其在带有电机的电气化传动链中，其可变的特性无法考虑或只可以在换挡程序中通过复杂的变化考虑。为此，可能没有合理地考虑电池组不同的能源成本，例如，在应用升压功能或在应用预测的路程数据的情况下。

DE 10 2013 103 797 A1描述了一种用于运行自动汽车的方法。这时，确定维持恒定行驶或近似恒定行驶状态所必需的输出功率或恒定行驶功率。这时从恒定行驶功率确定发动机转数点，并这时从转矩源效率特性曲线族选择最优档位。然而，该方法限于恒定行驶或近似恒定行驶状态，并因此只可以有条件地使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种在汽车传动链中选择变速箱档位用的方法和控制装置，其至少部分地克服上述缺点。