[发明专利]一种毫米波交通流量雷达自动识别背景的方法

说明书

本发明涉及一种毫米波交通流量雷达自动识别背景的方法，其步骤：（1）安装设备；（2）开启自动识别背景；（3）自动识别背景过程：3.1）进入自动识别背景模式后，将交通流量雷达的处理器通过AD采集到的数据进行FFT（Fast Fourier Transformation）处理,FFT处理后各个频点的数据加权求和；3.2）根据道路实际通行情况按照每个车道每分钟通行车辆的数据设置一个校准时间T，当毫米波交通流量雷达的定时器到达指定校准时间T后自动识别背景过程结束；3.3）自动识别背景过程结束后将背景数据存储到FLASH指定区域。本发明能够在不阻断交通的情况下采集杂波背景，解决了交通流量雷达采集背景必须截断交通的问题。

技术领域

本发明涉及一种毫米波交通流量雷达自动识别背景的方法。

背景技术

交通流量雷达应用的环境千差万别，每台交通流量雷达都要针对不同的环境采集杂波背景，采集背景时道路上一段时间内必须没有车通过才能完成，在城市道路上想要采集杂波背景必须截断交通，这将严重影响交通并对市民带来诸多的不便。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种毫米波交通流量雷达自动识别背景的方法，其能够在不阻断交通的情况下采集杂波背景，解决了交通流量雷达采集背景必须截断交通的问题，同时解决了截断交通给市民的出行带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

本发明一种毫米波交通流量雷达自动识别背景的方法,包括以下步骤：

（1）安装设备：

将毫米波交通流量雷达架设到指定位置，连接好电源，并将通讯端口和控制台相连；

（2）开启自动识别背景:

开启自动识别背景模式的方法是，启动毫米波交通流量雷达后进行初始化操作，首先读取Flash存储器中的数据，然后判断是否存储有相应区域背景数据，如果没有存储背景数据则开始进入自动识别背景模式，有则直接读取相应区域背景数据；

在需要时可以通过控制台打开毫米波交通流量雷达控制软件，配置通讯端口，下发更新背景命令，进入自动识别背景模式；

（3）自动识别背景过程：

3.1）进入自动识别背景模式后，将交通流量雷达的处理器通过AD采集到的数据进行FFT（Fast Fourier Transformation）处理,FFT处理后各个频点的数据加权求和，具体为：本次FFT后的某频点数据b（N）和上一次对应频点加权求和后结果B（N-1）加权求和，具体为：B（N）= b（N）*k + B（N-1）*（1-k），0k1；

k为权重系数，k的值由b（N）与B（N-1）的差值决定，具体为：当B(N-1)- b(N)X*MAX时，k=0.1；当B(N-1)- b(N)X/2*AXM时，k=0.8；当B(N-1)- b(N)X/4*MAX时，k=0.6；当B(N-1)- b(N)MAX时，k=0.4；当B(N-1)- b(N)M时，k=0.2；

所述MAX值为无车辆经过时各个频点数值的最大波动值，具体为：空旷背景下采集各个频点的最大值和最小值做差，并取各频点差的最大值；所述X为无车辆经过时各个频点最大值时相对于波动值的倍数，具体为：空旷背景下采集各个频点的最大值和最小值做差得到各个频点的波动值，各个频点的最大值除以对应频点的波动值，再取各个频点相除结果的最大值。

3.2）根据道路实际通行情况按照每个车道每分钟通行车辆的数据设置一个校准时间T，当毫米波交通流量雷达的定时器到达指定校准时间T后自动识别背景过程结束；

设定校准时间T的原则是：当道路上每个车道的车流量20辆/min时，校准时间T≥10min；当道路上每个车道的车流量20辆/min时，校准时间T≤5min。