[发明专利]一种毫米波交通流量雷达自动识别背景的方法

权利要求书

1.一种毫米波交通流量雷达自动识别背景的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

（1）安装设备：

将毫米波交通流量雷达架设到指定位置，连接好电源，并将通讯端口和控制台相连；

（2）开启自动识别背景:

开启自动识别背景模式的方法是，启动毫米波交通流量雷达后进行初始化操作，首先读取Flash存储器中的数据，然后判断是否存储有相应区域背景数据，如果没有存储背景数据则开始进入自动识别背景模式，有则直接读取相应区域背景数据；

在需要时通过控制台打开毫米波交通流量雷达控制软件，配置通讯端口，下发更新背景命令，进入自动识别背景模式；

（3）自动识别背景过程：

3.1）进入自动识别背景模式后，将交通流量雷达的处理器通过AD采集到的数据进行FFT（Fast Fourier Transformation）处理,FFT处理后各个频点的数据加权求和，具体为：本次FFT后的某频点数据b（N）和上一次对应频点加权求和后结果B（N-1）加权求和，具体为：B（N）= b（N）*k + B（N-1）*（1-k），0k1；

k为权重系数，k的值由b（N）与B（N-1）的差值决定，具体为：当B(N-1)- b(N)X*MAX时，k=0.1；当B(N-1)- b(N)X/2*MAX时，k=0.8；当B(N-1)- b(N)X/4*MAX时，k=0.6；当B(N-1)-b(N)MAX时，k=0.4；当B(N-1)- b(N)MAX时，k=0.2；

所述MAX值为无车辆经过时各个频点数值的最大波动值，具体为：空旷背景下采集各个频点的最大值和最小值做差，并取各频点差的最大值；所述X为无车辆经过时各个频点最大值时相对于波动值的倍数，具体为：空旷背景下采集各个频点的最大值和最小值做差得到各个频点的波动值，各个频点的最大值除以对应频点的波动值，再取各个频点相除结果的最大值；

3.2）根据道路实际通行情况按照每个车道每分钟通行车辆的数据设置一个校准时间T，当毫米波交通流量雷达的定时器到达指定校准时间T后自动识别背景过程结束；

设定校准时间T的原则是：当道路上每个车道的车流量20辆/min时，校准时间T≥10min；当道路上每个车道的车流量20辆/min时，校准时间T≤5min；

3.3）自动识别背景过程结束后将背景数据存储到FLASH指定区域。