[发明专利]P挡驻车控制方法和系统、以及具有该系统的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种P挡驻车控制方法、一种P挡驻车控制系统，以及具有该控制系统的车辆。

背景技术

随着社会和经济的快速发展，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的重要交通工具，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的要求，尤其是驾驶体验及安全性能的要求也越来越高。在车辆发生的安全事故中，因驻车及制动失效或误操作造成的坡道溜车而出现的安全事故占了较大的比重。在车辆驻车系统中，变速箱的P(Parking)挡锁和制动系统的电子驻车控制系统(Electrical Park Brake，简称EPB)都可以通过各自的动作来锁定车辆，防止车辆发生移动。

P挡锁是通过锁止变速箱输出轴齿轮的方式，以锁止驱动轴，防止车辆移动，这也是一种重要的法规规定的防盗方式，在自动变速箱中是普遍存在的；进一步地，P挡锁一般可以分为机械拉索联动式以及电机驱动分立式。两种方式在某些状况下均会出现P挡锁动作执行失败等情况，当机械拉索联动式P挡锁对输出轴进行锁止时，采用与换挡杆同步联动的方式来实现用户挂入P挡后对变速箱传动齿轮的锁止。此时若出现拉索松脱、换挡摇臂连接失效等情况时，会无法执行P挡锁的动作；同样，针对电驱动分立式P挡锁，因为采用电机驱动，可能会出现因通信异常、电机故障及线路故障等原因，导致无法执行P挡锁动作或执行失败等状况。

随着科技的发展，电子驻车控制系统也越来越多地应用于车辆中，电子驻车控制系统是通过制动卡钳夹紧车轮上的制动盘的方式，同样可以达到防止车辆移动的目的。

然而，P挡锁及电子驻车控制系统通常由各自独立的控制系统完成相应的动作，两者之间没有相互交互的逻辑，当P挡锁因为故障而无法执行锁止动作时，如果驾驶员此时没有手动拉起电子驻车，车辆就会存在溜车等风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种P挡驻车控制方法、一种P挡驻车控制系统，以及具有该控制系统的车辆。该方法及系统能够在P挡驻车失效时由电子驻车控制系统对车辆进行驻车，防止发生溜车的风险，提高安全性能。

本发明实施例提供一种P挡驻车控制方法，该方法包括如下步骤：

接收P挡挂挡请求；

判断P挡挂挡动作的执行是否发生故障；

在P挡挂挡动作的执行发生故障时，发送电子驻车请求信号给电子驻车控制系统。

进一步地，判断P挡挂挡动作的执行是否发生故障的步骤包括：

在接收到P挡挂挡请求特定时长后，采集实际挡位信号；

根据实际挡位信号判断车辆的实际档位是否为P挡；

若车辆的实际挡位不是P挡，则判定P挡挂挡动作的执行发生故障。

进一步地，所述方法进一步包括：电子驻车控制系统接收电子驻车请求信号，并判断该电子驻车请求信号是否为有效信号，若该信号为有效信号，则根据该电子驻车请求信号对车辆进行制动。

进一步地，所述电子驻车请求信号包括驻车动作信号及报文校验信号，所述电子驻车控制系统同时接收到所述驻车动作请求信号及所述报文校验信号时，判断所述电子驻车请求信号为有效信号。

本发明还提供了一种P挡驻车系统，该系统包括主控器及电子驻车控制系统；

所述控制器接收P挡挂挡请求，并判断P挡挂挡动作的执行是否发生故障；

在所述P挡挂挡动作的执行发生故障时，发送电子驻车请求信号给所述电子驻车控制系统。

进一步地，所述P挡驻车系统还包括检测单元，所述主控单元通过所述检测单元采集实际挡位信号，并根据所述实际挡位信号判断车辆的实际挡位是否为P挡，若车辆的实际挡位不为P挡，所述主控单元判定P挡挂挡动作的执行发生故障。

进一步地，所述主控器为变速箱控制器，当车辆变速箱内的换挡机构为拉索联动式换挡机构时，所述检测单元为挡位传感器，当车辆变速箱内的换挡机构为电机分立式换挡机构时，所述检测单元为挡位传感器及P挡控制器。

进一步地，所述电子驻车请求信号包括驻车动作信号及报文校验信号，当所述电子驻车控制系统同时接收到所述驻车动作信号及所述报文校验信号时，所述电子驻车控制系统判定所述电子驻车请求信号为有效信号，所述电子驻车制动系统对车辆进行制动。

进一步地，所述P挡驻车系统还包括显示装置，当所述主控器判定P挡挂挡动作的执行发生故障时，所述显示装置显示故障信息。

一种车辆，包括本发明提供的P挡驻车系统。