[发明专利]用于土方加工的设备和方法

权利要求书

1.一种具有桅杆的设备，顶部驱动器能够借助于调节装置沿着所述桅杆垂直地运动，通过所述顶部驱动器能够位移地引导伸缩式的钻杆，所述钻杆具有被设计成位于所述顶部驱动器上的至少一个外钻杆并且具有包括用于绳索的绳索悬挂件的内钻杆，所述内钻杆能够通过所述绳索借助主绳索绞盘垂直运动，

其中，设置有自动控制装置，该自动控制装置以这样一种方式设计成自动地控制用于所述顶部驱动器的所述调节装置和/或用于所述钻杆的所述主绳索绞盘，即，使得所述内钻杆能够相对于所述顶部驱动器在一些区域中在快速运行模式中以第一速度运动并且在一些区域中在保守运行模式中运动，在所述保守运行模式中的速度相对于所述快速运行模式的所述第一速度减小，

其中，在所述伸缩式的钻杆位于所述顶部驱动器上之前、能够拆卸地附接到所述内钻杆的下端的土方加工工具接触地面之前、和/或在所述伸缩式的钻杆的内钻杆和外钻杆移入彼此或移出彼此的过渡中，所述快速运行模式被切换成所述保守运行模式。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述钻杆具有布置在所述外钻杆和所述内钻杆之间的一个或多个中间钻杆元件。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述土方加工工具是钻斗或螺旋钻。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，提供至少一个输入装置，利用所述至少一个输入装置能够输入所述钻杆的类型和/或大小、用于所述顶部驱动器的所述调节装置的位置、所述绳索的位置和/或所述顶部驱动器的类型和/或大小。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述输入装置具有用于自动输入的至少一个传感器。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，取决于经由所述输入装置的输入，根据所述快速运行模式或所述保守运行模式提供运动的区域在所述钻杆的运动时由所述自动控制装置固定。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，为了降低在所述保守运行模式中的速度，所述绳索能够经由所述主绳索绞盘运动并且所述顶部驱动器同时经由所述调节装置在相同方向上运动。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备是施工设备。

9.一种用于采用设备进行土方加工的方法，所述设备具有桅杆，顶部驱动器能够借助于调节装置沿着所述桅杆垂直地运动，通过所述顶部驱动器能够位移地引导伸缩式的钻杆，所述钻杆具有被设计成位于所述顶部驱动器上的至少一个外钻杆并且具有包括用于绳索的绳索悬挂件的一个内钻杆，所述内钻杆通过所述绳索借助主绳索绞盘垂直运动，其中，采用附接到所述内钻杆的下端的土方加工工具来加工土方，

其中，借助自动控制装置来自动地控制用于所述顶部驱动器的所述调节装置和/或用于所述钻杆的所述主绳索绞盘，其中所述内钻杆相对于所述顶部驱动器在一些区域中在快速运行模式中以第一速度运动并且在一些区域中在保守运行模式中运动，在所述保守运行模式中的速度相对于所述快速运行模式的所述第一速度减小，

其中，在所述伸缩式的钻杆位于所述顶部驱动器上之前、所述土方加工工具接触地面之前、和/或在所述伸缩式的钻杆的内钻杆和外钻杆移入彼此或移出彼此的过渡中，所述快速运行模式被切换成所述保守运行模式。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述内钻杆单独运动或与所述钻杆的其他杆元件一起运动。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述自动控制装置使用输入值来确定何时以所述快速运行模式进行运动或何时以所述保守运行模式实现运动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述输入值至少部分地由所述自动控制装置借助输入装置自动检测。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述设备是根据权利要求1所述的设备。