[发明专利]车辆的电池维护方法、机器人及系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通工具管理技术领域。

背景技术

为了方便市民出行，出现了各种无需归还至指定车桩的共享车辆，常规的使用方式如下：需要使用时，用户通过专用的共享车辆APP或微信公众号的内置地图找到附近车辆，发送车牌号，获取密码解锁共享自行车；或者，用户使用共享车辆专用APP找到附近车辆，通过扫码打开电子锁。使用完成后，用户将车辆停靠在马路边的停靠带即可。

前述的共享车辆，目前普遍在各个城市推广的共享车辆，主要为共享自行车，其向居民和旅游者提供便捷的绿色出行。随着共享车辆的推广，现在也出现了共享电动车，所述共享电动车包括电动单车和电动汽车。

当前的共享电动车，往往需要专职人员对电动车进行电池维护操作，或者鼓励用户对电动车的电池进行维护，以保证共享车辆能被用户正常使用。上述电池维护方式，在一定程度上，造成了人力资源的消耗和浪费。同时，目前电动车辆的电池维护操作主要以人工维护为主，对维护人员具有一定的技术职能要求，增加了车辆管理方、运营方的管理难度。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种车辆的电池维护方法、机器人及系统。本发明，能够利用机器人对车辆进行电池充电、电池更换、电池清洁等维护操作，减少了人力资源的浪费，提升车辆管理效率。

所述的车辆，不限于背景技术中的共享电动车，其他需要对车辆的电池进行维护以提升车辆运营、管理效率的场合，也可应用本发明的方案。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种车辆的电池维护方法，包括步骤：设置电池维护机器人及其对应的活动区域；获取前述活动区域中停放的车辆信息，以及所述车辆的电池状况信息；根据前述电池状况，对于需要进行电池维护的车辆，通过前述机器人进行电池充电、电池更换和/或电池清洁操作。

进一步，所述车辆为共享电动车辆，所述共享电动车辆包括电动单车或电动汽车。

进一步，所述电池维护机器人具有蓄电结构和/或发电结构；需要充电时，通过蓄电结构存储的电能向电池输电，和/或通过发电结构即时生成的电能向电池输电。

进一步，通过前述机器人进行电池充电、电池更换和/或电池清洁操作的步骤包括，

预设电池维护状态下，不干扰周围其他对象的车辆标准状态；

获取待维护车辆的当前状态信息，判定该状态信息是否符合前述标准状态；

判定符合的情况下，基于车辆当前状态，对车辆进行电池充电、电池更换和/或电池清洁操作；判定不符合的情况下，调整车辆的状态直至符合前述标准状态后，对车辆进行电池充电、电池更换和/或电池清洁操作。

进一步，所述电池维护机器人在向车辆电池充电过程中，能够监测电池的电量，当车辆电池的电量未达到预设电量阈值时，该车辆无法启动。

进一步，所述车辆上设置有电池状况监测装置，通过所述电池状况监测装置采集车辆电池仓中的电池状况。

进一步，所述电池维护机器人具有可活动手臂和充电末端执行器，所述充电末端执行器与电源连接，所述手臂被配置为自动地将充电末端执行器联接至车辆的充电插头或插座，将电能从电源传输至车辆电池。

进一步，所述电池维护机器人具有第一电池槽、第二电池槽和电池抓取结构，所述第一电池槽用以放置已充电电池，所述第二电池槽用以放置待充电电池，通过电池抓取结构对车辆电池仓中的电池进行更换操作。

本发明还提供了一种车辆的电池维护机器人，包括：信息采集电路，用以获取自身对应的活动区域中停放的车辆信息，以及所述车辆的电池状况信息；移位结构，用以移位至前述车辆所在位置；电池维护结构，连接信息采集电路，用以根据前述电池状况，对于需要进行电池维护的车辆，进行电池充电、更换和/或清洁操作。

进一步，所述电池维护机器人具有可活动手臂和充电末端执行器，所述充电末端执行器与电源连接，所述手臂被配置为自动地将充电末端执行器联接至车辆的充电插头或插座，将电能从电源传输至车辆电池。

进一步，所述电池维护机器人具有蓄能介质储藏腔和物料传输结构，所述蓄能介质储藏腔用以存放电池的蓄能介质，通过物料传输结构将蓄能介质从蓄能介质储藏腔中输入电池，以更新或更换电池的蓄能介质；当对电池内的蓄能介质进行更换时，更换出的蓄能介质通过物料传输结构从电池输入电池维护机器人的回收腔。

进一步，所述电池维护机器人具有充电头，所述充电头上设置有飞行结构，充电头通过该飞行结构飞至车辆充电接口所在位置进行充电操作。