[发明专利]一种用于招待的饮水机器人

权利要求书

1.一种用于招待的饮水机器人，包括机器人主体、饮水机、充电电池、行走机构及机动手臂，所述饮水机安装于所述机器人主体的上方，所述充电电池设于所述机器人主体内，所述机动手臂转动地安装于所述机器人主体的相对两侧，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部，其特征在于：所述用于招待的饮水机器人还包括单片机、记忆芯片、接收装置、语音识别模块、发射装置及压力传感器，所述单片机、所述记忆芯片、所述接收装置及所述语音识别模块均设于所述机器人主体内，所述发射装置及所述压力传感器均装设于椅子上的坐板内，所述压力传感器与所述发射装置电性连接，所述发射装置与所述接收装置通过无线通讯连接，所述行走机构、所述机动手臂、所述接收装置、所述记忆芯片及所述语音识别模块均与所述单片机电性连接，所述单片机与所述充电电池电性连接，所述压力传感器受到压力后通过所述发射装置发射信号至所述单片机，所述单片机控制所述记忆芯片进行计数，并根据接收的信号控制所述行走机构、机动手臂及语音识别模块的运作，以为该坐板上的人倒饮料。

2.根据权利要求1所述的用于招待的饮水机器人，其特征在于：所述饮水机上设有冷水开关、温水开关及热水开关，所述冷水开关、所述温水开关及所述热水开关均与所述单片机电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于招待的饮水机器人，其特征在于：所述行走机构包括驱动机构及万向轮，所述驱动机构设于所述机器人主体的底部内，所述万向轮转动地安装于所述机器人主体的底部以带动所述饮水机器人行走，所述万向轮与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述单片机电性连接。

4.根据权利要求1所述的用于招待的饮水机器人，其特征在于：所述机动手臂的末端安装有用于拿取杯子的抓手及与所述抓手电性连接的抓手驱动机构，所述抓手驱动机构与所述单片机电性连接。

5.根据权利要求1所述的用于招待的饮水机器人，其特征在于：所述机器人主体上还设有物料容纳部，所述物料容纳部由若干隔板分成若干槽，每一槽的外侧壁上贴有标签，每一槽上开设有出料活动开口，所述物料容纳部上设有与所述出料活动开口电性连接的出料开关，所述出料开关与所述单片机电性连接。

6.根据权利要求1所述的用于招待的饮水机器人，其特征在于：所述机器人主体上还设有杯槽，用于存放杯子。