[发明专利]物件追踪方法及系统

权利要求书

1.一种物件追踪方法，应用于监控设备，其特征在于，该监控设备包括多个感测单元及一图像采集单元，所述多个感测单元一一对应于多个子区域，所述方法包括：

接收所述多个感测单元上报的一个或者多个感测事件；及

根据所述一个或者多个感测事件，驱动所述图像采集单元以采集指定的一个或多个子区域内的物件的图像信息。

2.如权利要求1所述的物件追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断被上报的感测事件的个数；

当只有一个感测事件被上报时，记录发生所述一个感测事件的对应子区域；

采集所述一个感测事件中的一个或多个物件，并将所述一个或多个物件作为追踪对象；及

驱动所述图像采集单元至所述对应子区域采集所述一个或多个物件的图像信息。

3.如权利要求2所述的物件追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

当有多个感测事件被上报时，记录发生所述多个感测事件的多个感测区域及对应的多个感测单元；及

驱动图像采集单元转动，以采集所述多个感测区域的所有物件的图像信息。

4.如权利要求3所述的物件追踪方法，其特征在于，所述采集所述多个感测区域的所有物件的图像信息的步骤包括：

将所述多个感测区域内的所有物件分为多个物件组；

按照预设规则计算所述多个物件组的拍摄方向；及

驱动图像采集单元转动至所述拍摄方向以采集各个物件组的物件的图像信息。

5.如权利要求4所述的物件追踪方法，其特征在于，所述采集所述多个感测区域的所有物件的图像信息的步骤还包括：

接收图像采集单元采集的所述多个感测区域内的一个或者多个物件的动作行为；

将所述动作行为进行分类，并赋予不同类型的动作行为以不同的权重；

计算所述多个物件组中各个物件组的物件动作行为的权重加总值；

根据所述权重加总值的大小决定所述多个物件组被监控的优先级次序；及

驱动图像采集单元按照所述优先级次序转动以采集各个物件组的物件的图像信息。

6.一种物件追踪系统，应用于监控设备，其特征在于，该监控设备包括多个感测单元及图像采集单元，所述多个感测单元一一对应于多个子区域，所述系统包括：

接收模块，用于接收所述多个感测单元上报的一个或者多个感测事件；及

追踪模块，用于根据所述一个或者多个感测事件，驱动所述图像采集单元以采集指定的一个或多个子区域内的物件的图像信息。

7.如权利要求6所述的物件追踪系统，其特征在于：

所述接收模块，还用于判断被上报的感测事件的个数；

所述追踪模块，还用于当只有一个感测事件被上报时，采集所述一个感测事件中的一个或多个物件，并将所述一个或多个物件作为追踪对象；及

驱动所述图像采集单元追踪所述一个或多个物件。

8.如权利要求7所述的物件追踪系统，其特征在于，所述追踪模块还用于：

当有多个感测事件被上报时，记录发生所述感测事件的多个感测区域及与所述多个感测区域对应的多个感测单元；及

驱动图像采集单元转动，以采集发生所述感测事件的多个感测区域的所有物件的图像信息。

9.如权利要求8所述的物件追踪方法，其特征在于，所述系统还包括：

分组模块，用于将所述多个感测区域内的所有物件分为多个物件组；及

计算模块，用于按照预设规则计算所述多个物件组的拍摄方向；

所述追踪模块还用于，驱动图像采集单元转动至所述拍摄方向以采集各个物件组的物件的图像信息。

10.如权利要求9所述的物件追踪系统，其特征在于，所述计算模块还用于：

接收图像采集单元采集的所述多个感测区域内的一个或者多个物件的动作行为；

将所述动作行为进行分类，并赋予不同类型的动作行为以不同的权重；

计算所述多个物件组中各个物件组的物件动作行为的权重加总值；及

根据所述权重加总值的大小决定所述多个物件组被监控的优先级次序；

所述追踪模块还用于，驱动图像采集单元按照所述优先级次序转动以采集各个物件组的物件的图像信息。