[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机通常有3～9个旋翼，尤其以4旋翼最为常见。多旋翼无人机具备垂直起降、空中悬停、低速飞行、倒飞、侧飞、360度旋转等功能，现已在近地航拍（空中拍照、摄像）、监控、侦察、无线电信号中继，高压线、大桥、水坝和路面检査，搜索与救援，运送快递等方面得到应用。现有的多旋翼无人机主要有以下不足：由于在空中悬停时依靠机上装载的电池来提供电能，因此续航时间短，大多数依靠电池电能工作的多旋翼无人机一次只能持续飞行10～30分钟左右，也就是说多旋翼无人机在空中工作的时间一般只有10～30分钟，远远不能满足人们使用多旋翼无人机来进行长时间空中监控、拍摄、喊话、传输、信号中继、布防、待命等实际需求。另外，现有的多旋翼无人机在空中悬停进行定点监控、拍摄时，其姿态受风力以及位置传感器信号影响较大，稳定性不易保证；多旋翼无人机在空中悬停工作时，飞控系统需要对其姿态进行实时控制和调整，既消耗电池的电能，也存在不小的安全隐患，万一发生机械、电控故障或操作不当，就很容易造成坠机事故（炸机），甚至从空中掉下来砸伤人。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以长时间停留在“空中”工作或待命的多旋翼无人机，以解决现有多旋翼无人机留空时间短、无法长时间在空中工作的不足。

本发明技术方案是：一种多旋翼无人机，包括机身、机臂（螺旋桨支架）、电机、旋翼（螺旋桨）、脚架（支脚），机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上（或变速器上），脚架连接在机身下面，此外，在多旋翼无人机上还设置有拱架，拱架的下端（或下部）连接在机臂上，另外在拱架上还设有磁体，或者是连接吊杆，且吊杆的顶端设有磁体。多旋翼无人机可以通过拱架上的磁体吸附在交通标志横杆、路灯横杆等高处的铁质物体上。吸附在高处的铁质物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备（例如相机、摄像机、喊话器、信号中继模块、照明灯、气体传感器等）就可以长时间（一般可达几个小时，甚至24小时以上）在高处工作或待命。为了便于操控多旋翼无人机吸附在高处，在其机身上面通常还设置有一个镜头朝向机身上方的上置摄像机（摄像头）。

本发明的有益效果是，由于多旋翼无人机可以吸附在高处工作，而在处于吸附状态时，无需旋翼提供升力，此时驱动旋翼旋转的电机停止工作，不会消耗电池电能，电池电能除了保留多旋翼无人机的返航用量外，其余可以全部供给机载装备工作，因此能极大地延长机载装备在“空中”工作的时间，而且在吸附状态下，多旋翼无人机的姿态和位置都非常稳定，无需另外控制，受风力的影响也非常小。另外，如果多旋翼无人机在使用中不需要吸附在高处，在使用前可以先将拱架从拆下，这样本发明多旋翼无人机就能像普通的多旋翼无人机那样使用，对其性能和用途不会造成不利影响。

附图说明

图1是本发明多旋翼无人机一个实施例的主视示意图。

图2是图1实施例多旋翼无人机的立体示意图。

图3是图1实施例多旋翼无人机吸附在交通标志横杆上时的使用状态示意图。

图4是本发明多旋翼无人机第二个实施例的立体示意图。

图5是图4实施例多旋翼无人机吸附在交通标志横杆上时的使用状态示意图。

图6是图4实施例多旋翼无人机拆下吊杆之后的立体示意图。

图7是第一、二个实施例中，连接在拱架上的吊杆的立体示意图。

图8是本发明多旋翼无人机第三个实施例的立体示意图。

图9是图8实施例多旋翼无人机吸附在交通标志横杆上时的使用状态示意图。

图中：1.机身，2.机臂，3. 电机，4. 旋翼，5. 脚架，6. 摄像机，7.拱架，7A.拱架接头，8.吊杆，8A.吊杆接头，9.磁体，9A.磁体基座，10.交通标志横杆，11.上置摄像机。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步描述。

参照图1、图2，本发明多旋翼无人机在机械构造方面包括机身（1）、机臂（2）、电机（3）、旋翼（4）、脚架（5），机臂（2）连接在机身（1）上（也可以采用机身机臂一体化的结构），机臂（2）上安装有电机（3），旋翼（4）连接在电机（3）的转轴上（或变速器上），脚架（5）设置于机身（1）下面，机身（1）中安装有电池以及飞控单元，在机身下面通常还设置有云台及摄像机（6）或其它工作设备、部件。此外，在机臂（2）外端还连接有拱架（7），在拱架（7）的上面设有吊杆（8），吊杆（8）的上端设有磁体（9）。