[发明专利]一种多轴一体式加工设备

权利要求书

1.一种多轴一体式加工设备，其特征在于，至少包括：

至少两台车削机头；

机架，所述机架上设有与车削机头一一对应并用于安装车削机头的安装部，所述安装部呈阶梯式设置，相邻两台车削机头之间具有高度差；

与车削机头一一对应并用于向车削机头进料的进料机构；

与车削机头一一对应并用于由车削机头处接料的接料机构；

料道，所述料道呈倾斜设置于相邻两台车削机头之间，所述料道的一端与位于高位车削机头对应的接料机构相连，所述料道的另一端与位于低位车削机头对应的进料机构相连；所述料道至少包括可翻面料道，所述可翻面料道包括进料端的料槽一和出料端的料槽二，所述料槽一的末端的高度低于料槽二的始端的高度，所述料槽一的末端连接有用于将料槽一末端的工件提升并翻面送至料槽二的始端的翻料机构。

2.按照权利要求1所述的多轴一体式加工设备，其特征在于，所述车削机头的高度按照工艺顺序依次降低。

3.按照权利要求1或2所述的多轴一体式加工设备，其特征在于，所述车削机头至少包括：

主轴，所述主轴的前端设有夹件机构；

主轴箱，所述主轴安装于主轴箱内；

纵向拖板机构，所述主轴箱的至少一侧设有行进方向与所述主轴的轴向相同的所述纵向拖板机构；

横向拖板机构，所述横向拖板机构设于所述纵向拖板机构的前端，所述横向拖板机构的行进方向与纵向拖板机构垂直；

刀架，所述刀架设于横向拖板机构靠近夹件机构的一侧。

4.按照权利要求3所述的多轴一体式加工设备，其特征在于，所述主轴箱的两侧设有相互对称的纵向拖板机构、横向拖板机构及刀架。

5.按照权利要求3所述的多轴一体式加工设备，其特征在于，所述纵向拖板机构包括纵向拖板、设于纵向拖板与主轴箱箱体之间的导向机构一以及用于驱动所述纵向拖板沿导向机构一运动的纵向执行机构。

6.按照权利要求5所述的多轴一体式加工设备，其特征在于，所述横向拖板机构包括与纵向拖板的前端固定连接的横向支撑板、相对横向支撑板滑动连接的横向拖板、设于横向支撑板与横向拖板之间的导向机构二以及设于横向支撑板与横向拖板之间用于驱动横向拖板沿导向机构二相对横向支撑板运动的横向执行机构。

7.按照权利要求1-2或4-6任一项所述的多轴一体式加工设备，其特征在于，所述翻料机构包括翻料槽、设于翻料槽一侧的铰接轴、设于铰接轴上的连接耳以及与连接耳铰接用于驱动翻料槽以铰接轴为转轴旋转的翻料执行机构。

8.按照权利要求1-2或4-6任一项所述的多轴一体式加工设备，其特征在于，所述进料机构包括进料座、设于进料座上的盛料槽、贯穿盛料槽前后两侧的进料孔、与所述进料孔相匹配的进料杆以及用于驱动所述进料杆在进料孔内沿轴向移动的进料执行机构。

9.按照权利要求8所述的多轴一体式加工设备，其特征在于，所述接料机构包括接料杆和用于驱动所述接料杆沿接料杆长度方向移动的接料执行机构，所述接料杆相对进料杆倾斜设置。