[发明专利]悬架控制器和悬架装置

说明书

一种悬架控制器包括：目标电流设置器、电流限制设置器、电流输出器、电流检测器和估计温度计算器。目标电流设置器设置目标电流值。电流限制设置器设置电流限制值。电流输出器向螺线管供应基于目标电流值、电流限制值和电源电压的电流。螺线管控制悬架的阻尼力。电流检测器检测供应给螺线管的电流的电流值。估计温度计算器基于由电流检测器检测到的电流值来计算螺线管的估计温度，以便电流限制设置器基于估计温度来改变电流限制值。

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典第35条119款主张基于2016年3月29日提交的2016-066912号日本专利申请的优先权。该申请的内容通过引用整体并入。

技术领域

本发明涉及悬架控制器和悬架装置。

背景技术

已经提出了用螺线管控制悬架的阻尼力的悬架控制器。日本专利申请特开2009-23377号公报(公开于2009年2月5日)公开了一种用于调整供应给悬架中所使用可变阻尼力阻尼器的功耗部件的最大电流的技术。

发明内容

根据本发明的一个方面，悬架控制器包括：目标电流设置器、电流限制设置器、电流输出器、电流检测器和估计温度计算器，目标电流设置器配置为设置目标电流值，电流限制设置器配置为设置电流限制值，电流输出器配置为向螺线管供应基于目标电流值、电流限制值和电源电压的电流，螺线管配置为控制悬架的阻尼力，电流检测器配置为检测供应给螺线管的电流的电流值，估计温度计算器配置为基于由电流检测器检测到的电流值来计算螺线管的估计温度以便电流限制设置器基于该估计温度来改变电流限制值。

根据本发明的另一方面，悬架控制器包括：目标电流设置器、电流限制设置器、电流输出器、电流检测器和估计温度计算器。各个目标电流设置器与车辆的多个悬架中的一个对应并且配置为设置目标电流值。各个电流限制设置器与多个悬架中的一个对应并且配置为设置电流限制值。各个电流输出器与多个悬架中的一个对应并且配置为向关联的螺线管供应基于目标电流值、电流限制值和电源电压的电流。螺线管是配置为控制多个悬架的阻尼力的螺线管中的一个。各个电流检测器与多个悬架中的一个对应并且配置为检测供应给关联的螺线管的电流的电流值。各个估计温度计算器与多个悬架中的一个对应并且配置为基于由电流检测器检测到的电流值来计算关联的螺线管的估计温度。与该悬架对应的电流限制设置器配置为：基于由估计温度计算器计算的估计温度来改变电流限制值；并且将分别与各悬架对应的多个电流限制值中的最低电流限制值设置为与该悬架对应的新电流限制值。

根据本发明的其它方面，悬架装置包括：悬架、螺线管和悬架控制器。螺线管配置为控制悬架的阻尼力。悬架控制器包括：目标电流设置器、电流限制设置器、电流输出器、电流检测器和估计温度计算器。目标电流设置器配置为设置目标电流值。电流限制设置器配置为设置电流限制值。电流输出器配置为向螺线管供应基于目标电流值、电流限制值和电源电压的电流。螺线管配置为控制悬架的阻尼力。电流检测器配置为检测供应给螺线管的电流的电流值。估计温度计算器配置为基于由电流检测器检测到的电流值来计算螺线管的估计温度，以便电流限制设置器基于该估计温度来改变电流限制值。

附图说明

通过参考以下结合附图所做的详细说明，将容易地获得对本发明及其许多附加优点的更加全面的理解，在附图中：

图1图示根据本发明的第一实施例的车辆的示意配置；

图2是根据本发明的第一实施例的悬架的侧视图；

图3A和3B是根据本发明的第一实施例的液压减震器的截面图；

图4是根据本发明的第一实施例的螺线管阀的截面图；

图5是图示根据本发明的第一实施例的ECU的配置的框图；

图6是图示根据本发明的第一实施例的螺线管控制器的配置的框图；

图7是图示流过线圈的各电流值的线圈温度与时间之间的关系的图表；