[发明专利]基于视觉定位的电动汽车自动充电系统

权利要求书

1.一种基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述系统包括：安装在各停车位上的自由移动的充电平台，经标定安装在给定停车区域一侧上方的摄像机、以及与充电平台连接的电网组成，其中，

所述摄像机定时拍摄所述给定停车区域内的图像，基于所述拍摄图像确定电动汽车充电处在对应停车位中所处的位置，并所述位置发送至对应的所述充电平台；

所述充电平台根据所述位置移动至所述电动汽车的充电处，并自动对所述电动汽车进行充电；

每个所述充电平台设置有标识，用于区别各个所述充电平台。

2.如权利要求1所述的基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述摄像机包括：

轮廓提取单元，从所述当前拍摄的图像中提取电动汽车的轮廓；

停车位确定单元，用于根据所述电动汽车轮廓在当前图像中的位置确定电动汽车在所述给定停车区域中所处的停车位；

电动汽车确定单元，用于根据所述电动汽车轮廓在图像中的位置及电动汽车所在停车位在图像中的位置确定所述电动汽车在停车位中所处的位置；

充电处确定单元，用于根据充电处在电动汽车上的位置及所述电动汽车在停车位中所处的位置确定所述充电处在停车位中的位置。

3.如权利要求2所述的基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述电动汽车确定单元包括：

停车位确定模块，用于根据空白图像确定给定停车区域内的各停车位在图像中所处的位置；

所述空白图像是指给定停车区域内没有电动汽车停放时拍摄的图像。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述系统包括：

设置于所述充电电池的提示单元，当所述电动电池充电完成后，用于向所述充电平台发送充电完成的提示信息；

所述充电平台包括：

通电模块，当所述充电平台移动至所述电动汽车的充电处时，用于自动接通所述电网，对初级线圈通入交流电，以使电动汽车上的次级线圈产生电流，并将电流存储至所述充电电池中；

断电模块，当接收到所受提示单元发送的提示信息后，用于自动断开与所述电网的连接，充电结束。

5.如权利要求4所述的基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述充电平台还包括：

复位模块，当所述断电模块自动断开与电网的连接后，控制所述充电平台回到初始位置。

6.如权利要求1所述的基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述充电平台的标识由摄像机标号和停车位在所述给定停车区域内的标号组成。

7.如权利要求1至3、5至6任一权利要求所述的基于视觉定位的电动汽车自动充电系统，其特征在于，所述电动汽车为无人驾驶电动汽车。