[发明专利]特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构

说明书

本发明为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，转轴上设置有能自动锁紧摆动臂的锁定结构，转轴上还设置有能调整摆动臂与静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。

技术领域

本发明涉及绝缘子检测技术领域，尤其涉及一种适特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构。

背景技术

绝缘子是用来支持和固定带电导体的、并能使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离绝缘。绝缘子应具有足够的电气绝缘强度和耐潮湿性能。在电力系统运行中，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错综复杂的恶劣环境中，出现故障的几率很大，严重威胁电力系统的安全运行。目前，特高压(特高压是指±800kV及以上的直流电和1000kV及以上交流电的电压等级)直流输电线路所使用的绝缘子按照制作材料分类主要有硅橡胶复合绝缘子、瓷质绝缘子、玻璃绝缘子三种。现有的1000kV输电线路的绝缘子耐张串大部分采用瓷质绝缘子，悬垂串采用复合绝缘子或瓷质绝缘子。运行中的绝缘子的绝缘性能需要定期进行检测，尤其是瓷质及玻璃绝缘子，其检测周期较短，检测工作量较大，所以选取合适的检测方法及检测仪器对运行单位来说至关重要。

目前，绝缘子检测主要采用人工检测方式。测量超特高压线路绝缘子的性能多使用现有的用于超高压线路的SJC-5型数显绝缘子测试仪，从测量结果看，使用上述测试仪得到的数据准确度偏差较大，并且在操作时十分不便；从工作效率看，人工爬塔并使用手持检测仪的工作方式加长了工作周期。可见，使用绝缘子检测仪对整串绝缘子进行逐片检测的方式需要工作人员携带绝缘绳、绝缘杆、检测仪器等大量辅助工具，并攀爬至塔顶高空作业，直接导致工作方式繁琐，危险性高，且效率低下。

绝缘子检测机器人结构多样，但大多采用双臂抱紧方案，在此类方案中，或采用直线运动抱紧方式，或采用转动抱紧方式。转动抱紧方式结构简单，易于操作，得到广大客户的好评。

在绝缘子检测机器人等智能设备中存在较多的转动关节，尤其在无须频繁调整的转动关节处，多采用抱箍锁定方式，用螺钉锁定，采用螺钉锁定会存在结构复杂、操作不便和重量比较重的问题，同时，锁定强度依靠螺钉的预紧力，每次操作的锁定强度一致性不佳，而且还需要考虑螺纹防松等问题。在使用时，首先人为松开螺钉，然后将转动臂调整到指定位置后，重新旋紧螺钉，实现位置锁定。在转动过程中，为了减少冲击，多采用人为辅助的方式进行，也有采用转动阻尼方式的，且多采用固定的阻尼。为了得到比较精确的固定阻尼，生产加工及组装精度都要求较高，同时，在设备运行一段时间后，由于磨损，转动阻尼多会发生变化。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，克服现有技术中存在的锁定及解锁困难、转动阻尼固定且易磨损的问题，实现了自动锁定、快速解锁且转动阻尼可调的目的。

本发明的目的是这样实现的，一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，所述特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，所述转轴上设置有能自动锁紧所述摆动臂的锁定结构，所述转轴上还设置有能调整所述摆动臂与所述静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构。