[发明专利]特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构

权利要求书

1.一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，其特征在于，所述特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构包括穿设通过绝缘子检测机器人的摆动臂和静止臂的转轴，所述转轴上设置有能自动锁紧所述摆动臂的锁定结构，所述转轴与所述静止臂固定连接、且呈间隙配合地穿设通过所述摆动臂，所述转轴上沿轴向设置有一端开口、且另一端封闭的第一中心孔，所述锁定结构包括自所述第一中心孔的一端向内滑动穿设的操作杆，所述操作杆位于所述第一中心孔内的一端与所述第一中心孔的另一端之间抵靠设置有锁定弹簧；所述第一中心孔的侧壁上设置有至少一个贯通的锁定过孔，所述操作杆位于所述第一中心孔内的一端的侧壁上、且能与所述锁定过孔对应连通的设置有解锁凹槽，所述摆动臂上设置有能与所述锁定过孔对应连通的锁定凹槽孔，所述锁定过孔中设置有能嵌入到所述锁定凹槽孔内或能嵌入到所述解锁凹槽内的锁定钢珠，所述锁定钢珠的直径大于所述锁定过孔的长度，所述解锁凹槽的槽深尺寸和所述锁定凹槽孔的槽深尺寸均小于所述锁定钢珠的半径；所述第一中心孔内设置有第一台阶部，所述操作杆位于所述第一中心孔内的一端设置锁紧柱，所述锁紧柱一端的端面能与所述第一台阶部抵靠接触，所述锁紧柱的另一端与所述第一中心孔的另一端之间抵靠设置所述锁定弹簧，所述锁紧柱的侧壁上设置所述解锁凹槽；所述解锁凹槽为所述操作杆上设置的第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的横截面的宽度尺寸自开口向槽底逐渐减小，所述锁定凹槽孔为直径自开口向槽底渐缩的锥孔；

所述转轴上还设置有能调整所述摆动臂与所述静止臂之间的转动阻尼的阻尼调整结构；所述摆动臂的一端设置有用于插设所述静止臂的一端的插槽，所述阻尼调整结构包括所述插槽的一侧面与所述静止臂的一端的一侧面之间抵靠设置、且呈间隙配合地套设于所述转轴上的阻尼垫片，所述转轴的一端呈间隙配合地穿设通过能调整所述摆动臂与所述静止臂之间的转动阻尼的阻尼调节螺母；所述摆动臂远离所述锁定结构的一端连接所述阻尼调节螺母，所述静止臂的一端的另一侧面与所述阻尼调节螺母的一端面之间抵靠设置有呈间隙配合地套设于所述转轴上的垫片，所述插槽靠近所述锁定结构的一侧面与所述静止臂的一端的一侧面之间抵靠设置所述阻尼垫片。

2.如权利要求1所述的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，其特征在于，所述转轴通过平键结构固定连接于所述静止臂内。

3.如权利要求1所述的特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构，其特征在于，所述摆动臂的一端位于所述插槽的一侧设置有贯通的第一连接孔，所述第一连接孔内固定套设有定位套，所述定位套的内壁上设置有所述锁定凹槽孔，所述定位套的一端面与所述阻尼垫片的一端面抵靠接触，所述转轴的另一端呈间隙配合地穿设通过所述定位套。