[发明专利]搬运装置、包装设备及包装方法

说明书

本发明涉及一种搬运装置，包括：用于以步进的方式输送物品的传送带；用于拾取和放置物品的至少一个拾取装置；用于运送物品的至少一个运送装置；其中，所述拾取装置包括相同数目的至少一个第一拾取部件和至少一个第二拾取部件，且被配置成能够在所述第一拾取位置处由所述至少一个第一拾取部件拾取所述传送带上的未加工物品以及由所述至少一个第二拾取部件将已加工物品放置在所述传送带上，且能够在所述第二拾取位置处由所述至少一个第一拾取部件将未加工物品放置在所述运送装置上以及由所述至少一个第二拾取部件拾取所述运送装置上的已加工物品。本发明还涉及一种包括上述搬运装置的包装设备和包装方法。根据本发明，可以提高产出，降低成本。

技术领域

本发明涉及输送、搬运、包装技术领域，更具体来说，涉及一种搬运装置、包括这种搬运装置的包装设备以及包装方法。

背景技术

在包装工业中，广泛采用各种包装设备来完成包装作业。通常采用传送带传送未包装物品，并通过搬运装置将未包装物品从传送带搬运到包装工位进行包装，然后再由搬运装置将已包装物品从包装工位搬运到传送带上。因此，搬运装置的运动过程是影响最终产出的关键因素。

目前，生产商迫切希望包装设备的产出越来越大，这意味着包装设备应当比之前的效率更高。但是在目前的市场上，高产出仅能由价格昂贵的包装设备来提供，而价格低廉的包装设备仅能提供非常低的产出。显然，这两种设备都难以完美地满足消费者希望获得高产出、低价格的包装设备的真正需求。

下面以注射器包装设备为例给出目前市场上在用的三种搬运方法。

1.手工搬运方法：采用两块转移板来移取被包装物。在连续生产过程中，相当长的时间花在更换注射器巢盘上，且在等待电气安全性的恢复周期上花费额外的时间。采用这种方法的包装设备的缺点是产出过低。

2.自动搬运方法：采用一块旋转式转移板。在连续生产过程中，等待机械臂旋转到传送带需要额外的时间，等待机械臂将完成的注射器巢盘放回传送带的盒托需要时间，且等待传送带前移、等待机械臂转回都需要时间。采用这种方法的包装设备的缺点是成本较高，且产出仍然较低。

3.自动搬运方法：采用一块线性布局的转移板。因为从上料工位到下料工位的距离较长，所以转移板来回运动需要更多的时间。上料臂和下料臂是单独、分开控制的，且较长的侧部输送机构也价格昂贵。采用这种方法的包装设备虽然能实现较高的产出，但缺点仍然是成本较高。

不仅包装领域如此，在包括类似搬运过程的其他领域也存在着大致相同的问题。因此，需要改进现有的搬运装置，尤其是用于包装设备的搬运装置，以提高产出并降低成本。

发明内容

本发明的目的就是要克服现有搬运装置存在的至少一个问题，提出一种改进的搬运装置，这种装置能够优化生产工艺、缩短时间、提高产出，且结构相对简单、经济。

为此，根据本发明的一方面，提供了一种搬运装置，所述搬运装置包括：

用于以步进的方式输送物品的传送带；

用于拾取和放置物品的至少一个拾取装置；

用于运送物品的至少一个运送装置；

其中，所述拾取装置包括相同数目的至少一个第一拾取部件和至少一个第二拾取部件，且被配置成在第一拾取位置和第二拾取位置之间运动，以便能够在所述第一拾取位置处由所述至少一个第一拾取部件拾取所述传送带上的未加工物品以及由所述至少一个第二拾取部件将已加工物品放置在所述传送带上，且能够在所述第二拾取位置处由所述至少一个第一拾取部件将未加工物品放置在所述运送装置上以及由所述至少一个第二拾取部件拾取所述运送装置上的已加工物品。

优选地，所述拾取装置进一步包括支撑杆，所述支撑杆被配置成使得所述至少一个第一拾取部件和所述至少一个第二拾取部件旋转和/或平移而在所述第一拾取位置和所述第二拾取位置之间运动。