[发明专利]立体打印装置与立体打印方法

说明书

本发明提供一种立体打印装置与立体打印方法。所述方法包括下列步骤：获取封闭轮廓结构的封闭打印路径，其中封闭打印路径包括打印起点与打印终点。控制打印头依据第一移动速度从打印起点沿着封闭打印路径的前段部分移动，并且控制打印头同时挤出成型材。在打印头沿着封闭打印路径的前段部分移动之后，控制打印头依据第二移动速度沿着封闭打印路径的后段部分移动至打印终点，并且控制打印头同时挤出成型材。其中，第二移动速度小于第一移动速度。本发明提供的立体打印装置与立体打印方法可防止立体目标的封闭轮廓结构产生预期外的凸点，从而提高打印质量。

技术领域

本发明涉及一种打印装置，尤其涉及一种立体打印装置与立体打印方法。

背景技术

随着计算机辅助制造(Computer-Aided Manufacturing,CAM)的进步，制造业发展了立体打印技术，能很迅速的将设计原始构想制造出来。立体打印技术实际上是一系列快速原型成型(Rapid Prototyping,RP)技术的统称，其基本原理都是叠层制造，由快速原型机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z坐标间断地作层面厚度的位移，最终形成立体目标。立体打印技术能无限制几何形状，而且越复杂的零件越显示RP技术的卓越性，更可大大地节省人力与加工时间，在时间最短的要求下，将3D计算机辅助设计(Computer-Aided Design,CAD)软件所设计的数字立体模型真实地呈现出来。

以熔融沉积造型(fused deposition modeling，FDM)技术为例，其将成型材料制作成线材，并将成型材料加热熔融后依据所需轮廓在成型平台上逐层堆叠构成立体目标。一般来说，立体打印装置所产生的立体目标是由外围结构以及内部填充结构所组成。因此，立体打印装置往往先于一打印平面上建构立体目标的外围结构，接着再在该打印平面上建构立体目标的内部填充结构。由此可见，外围结构的打印结果将直接影响立体目标的打印质量。然而，呈现封闭形式的外围结构往往会因为种种因素而导致其头尾衔接处不平顺，进而致使立体打印目标的外表产生凸点而降低立体打印装置的质量打印质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种立体打印装置与立体打印方法，可防止立体目标的封闭轮廓结构产生预期外的凸点，从而提高打印质量。

本发明提供一种立体打印方法，适于在打印平面上制造封闭轮廓结构。所述方法包括下列步骤：获取封闭轮廓结构的封闭打印路径，其中封闭打印路径包括打印起点与打印终点。控制打印头依据第一移动速度从打印起点沿着封闭打印路径的前段部分移动，并且控制打印头同时挤出成型材。在打印头沿着封闭打印路径的前段部分移动之后，控制打印头依据第二移动速度沿着封闭打印路径的后段部分移动至打印终点，并且控制打印头同时挤出成型材。其中，第二移动速度小于第一移动速度。

在本发明的一实施例中，上述的立体打印方法还包括下列步骤：控制打印头依据第二移动速度从封闭打印路径的打印终点移动至另一封闭打印路径的另一打印起点，并且控制打印头停止挤出成型材。接着，在打印头移动到另一打印起点之后，控制打印头依据第一移动速度从另一打印起点沿另一封闭打印路径开始移动，并且控制打印头同时挤出成型材。

在本发明的一实施例中，上述的封闭轮廓结构包括内圈结构与外圈结构，外圈结构包覆内圈结构。封闭打印路径用以建构封闭轮廓结构的内圈结构，而另一封闭打印路径用以打印封闭轮廓结构的外圈结构。

在本发明的一实施例中，上述的封闭轮廓结构包括内圈结构与外圈结构，外圈结构包覆内圈结构。封闭打印路径用以建构封闭轮廓结构的外圈结构，而另一封闭打印路径用以打印封闭轮廓结构的内圈结构。

在本发明的一实施例中，上述的立体打印方法还包括下列步骤：在打印头沿着封闭打印路径的前段部分移动时，控制馈料模块依据第一出料量馈送成型材。在打印头沿着封闭打印路径的后段部分移动时，控制馈料模块依据第二出料量馈送成型材。其中，第一出料量相异于第二出料量。