[发明专利]车辆行驶控制装置以及车辆行驶装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制装置以及车辆行驶装置。

背景技术

在下述(日本)特开2014-017901号中公开了以下内容：在判定为控制微机中产生了异常时，监控微机不是停止电池组实现的供电，而是决定基于电池组的剩余容量的可行驶时间，在经过该可行驶时间之前，使电池组继续供电，从而活用电池组的剩余容量而继续行驶用电动机的驱动。

发明内容

在上述现有技术中，在控制微机发生异常时基于监控微机所取得的电池组的剩余容量而驱动行驶用电动机，但由于电池组不仅放电，还根据车辆的行驶状态而被充电，因而在仅基于控制微机发生异常时的电池组的剩余容量来驱动了行驶用电动机的情况下，无法充分有效地活用电池组的剩余容量。即，在上述现有技术中，由于可能会发生在电池组的剩余容量成为零之前使行驶用电动机的驱动停止的事态，因而没有充分有效活用电池组的剩余容量。

本发明的方式鉴于上述情况而完成，其目的在于比以往更有效地活用电池组的剩余容量。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的方式。

(1)本发明的一个方式的车辆行驶控制装置是，通过控制行驶驱动装置而控制车辆的行驶的车辆行驶控制装置，所述行驶驱动装置以电池组的电力来驱动行驶电机，在对所述电池组的状态进行监控的电池监控装置发生了异常的情况下，基于在发生该异常时的所述电池组的剩余容量以及在发生异常之后的所述电池组的电池电流，对剩余容量的时序性变化进行运算，并基于通过该运算所得到的剩余容量而控制所述行驶驱动装置。

(2)在上述(1)的方式中，也可以基于在发生异常时的所述电池组的剩余容量以及在发生异常之后的所述电池组的电池电流，对所述电池组的过充电进行监控，在成为该过充电之前使所述车辆的行驶停止。

(3)在上述(1)或(2)的方式中，也可以取得所述电池组的温度，基于在发生异常时的所述电池组的剩余容量、在发生异常之后的所述电池组的电池电流以及所述电池组的温度，控制所述行驶驱动装置。

(4)在上述(2)或(3)的方式中，也可以取得所述电池组的温度，基于在发生异常时的所述电池组的剩余容量、在发生异常之后的所述电池组的电池电流以及所述电池组的温度，对所述电池组的过充电进行监控。

(5)本发明的一个方式的车辆行驶装置，包括：电池组；行驶电机，使车辆行驶；行驶驱动装置，以所述电池组的电力来驱动行驶电机；电池监控装置，对所述电池组的状态进行监控；以及控制所述行驶驱动装置的上述(1)至(4)的任一项所述的车辆行驶控制装置。

根据本发明的方式，在对电池组的状态进行监控的电池监控装置发生了异常的情况下，基于在发生该异常时的电池组的剩余容量以及在发生异常之后的电池组的电池电流，对剩余容量的时序性变化进行运算，并基于通过该运算所得到的剩余容量而控制行驶驱动装置，因而比以往更有效地活用电池组的剩余容量。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的车辆行驶装置A的结构的框图。

图2是表示本发明的一实施方式的车辆行驶控制装置6的动作的流程图。

图3是表示本发明的一实施方式的车辆行驶控制装置6的动作的特性图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一实施方式。

如图1所示，本实施方式的车辆行驶装置A包括电池组1、电压检测装置2、电流计3、逆变器4(行驶驱动装置)、行驶电机5以及车辆行驶控制装置6。

如图所示，电池组1由串联连接成一列的多个电池单元(cell)构成，将预定电压的直流电力输出到逆变器4。电压检测装置2检测上述各电池单元的电压(单元电压Vs)以及温度(单元温度Ts)，由n个(n：自然数)单元电压检测部D1～Dn构成。如图所示，各单元电压检测部D1～Dn对应于4个电池单元，检测4个电池单元的单元电压Vs以及单元温度Ts。

此外，如图所示，各单元电压检测部D1～Dn通过所谓菊花链方式相互连接。即，单元电压检测部D1～Dn-1将自身检测出的单元电压Vs以及单元温度Ts输出到更低电压侧的单元电压检测部D2～Dn，更低电压侧的单元电压检测部D2～Dn-1除自身检测出的单元电压Vs以及单元温度Ts之外，还将从更高电压侧的电压检测部D1～Dn-2提供的单元电压Vs以及单元温度Ts输出到更低电压侧的单元电压检测部D3～Dn-1。