[发明专利]基于规划航线许可的无人机植保作业方法

说明书

本发明涉及无人机植保技术领域，具体提供了一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法。本发明旨在解决现有技术中无法优化作业资源的分配和存在飞行安全管理隐患和风险的技术问题。所述方法包括下述步骤：接收植保作业申请；检查是否已有待作业农田的数据；如果是，则基于所述待作业农田的数据规划航线；将规划好的所述航线许可给植保作业执行方。本发明通过前置规划航线然后将航线许可给植保作业执行方，使得能够对无人机植保作业进行统一管理，进而合理调配资源，提高无人机的使用效率和飞行安全性。

技术领域

本发明涉及无人机植保技术领域，尤其涉及基于规划航线许可的无人机植保作业方法。

背景技术

近年来，无人机植保市场迅速发展，使用无人机代替人工执行植保作业，具有效率高、节约人力等特点。在现有的无人机植保作业方法中，首先服务队在地面站上检查待作业农田数据，如果该待作业农田数据已经存在，服务队在地面站规划航线，然后服务队控制无人机沿规划航线执行植保作业。

在现有的无人机植保作业方法中，由服务队完全自由地操控无人机，无人机生产与运营企业对植保作业缺乏有效的管控，使得无法优化作业资源的分配，无人机的飞行航线也得不到及时有效的监管，也无法事先判断操作员资格和飞行任务的合法性，存在飞行安全管理隐患和风险。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法，以实现无人机植保作业资源的优化调配和无人机飞行安全的管控。

本发明的方法包括下述步骤：接收植保作业申请；检查是否已有待作业农田的数据；如果是，则基于所述待作业农田的数据规划航线；将规划好的所述航线许可给植保作业执行方。

进一步地，在检查是否已有待作业农田的数据的步骤中，如果检查出不存在所述待作业农田的数据，则测绘所述待作业农田的数据。

进一步地，在测绘所述待作业农田的数据的步骤中，由所述植保作业执行方测绘所述待作业农田的数据。

进一步地，在将规划好的所述航线许可给植保作业执行方的步骤中，首先判断所述植保作业执行方是否具有获得航线许可的资格，如果是，则允许所述植保作业执行方获取所述航线。

进一步地，在收到所述植保作业执行方的付费之后，给予所述植保作业执行方获得所述航线许可的资格。

进一步地，在允许所述植保作业执行方获取所述航线的步骤中，生成一个航线下载码并将该航线下载码发送给所述植保作业执行方，所述植保作业执行方能够使用所述航线下载码下载所述航线。

进一步地，所述方法还包括下述步骤：获得航线许可的所述植保作业执行方通过地面站下载所述航线。

进一步地，对被下载的所述航线设置一个有效期。

进一步地，所述方法还包括下述步骤：在执行植保作业期间，接收植保作业数据和监控植保作业过程。

进一步地，所述植保作业数据包括执行所述植保作业的无人机的经度、纬度、高度和速度；并且/或者所述待作业农田的数据包括所述待作业农田的坐标数据、与所述待作业农田相关的障碍物的坐标数据以及所述待作业农田附近的控制点的坐标数据。

在本发明的基于规划航线许可的无人机植保作业方法中，通过前置规划航线然后将航线许可给植保作业执行方，使得能够对无人机植保作业进行统一管理，进而合理调配资源，提高无人机的使用效率和飞行安全性。

附图说明

图1是本发明优选实施例的基于规划航线许可的无人机植保作业方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。