[发明专利]基于规划航线许可的无人机植保作业方法

权利要求书

1.一种基于规划航线许可的无人机植保作业方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

无人机生产与运营企业通过其后台管理系统接收植保作业执行方发出的植保作业申请；

检查是否已有待作业农田的数据；

如果是，则所述后台管理系统基于所述待作业农田的数据规划航线；

如果检查出不存在所述待作业农田的数据，则由所述植保作业执行方测绘所述待作业农田的数据并上传至所述后台管理系统，然后由所述后台管理系统基于所述待作业农田的数据规划航线；

所述后台管理系统将规划好的所述航线许可给所述植保作业执行方；

其中，在将规划好的所述航线许可给所述植保作业执行方的步骤中，首先判断所述植保作业执行方是否具有获得航线许可的资格，如果是，则允许所述植保作业执行方获取所述航线，

其中，在收到所述植保作业执行方的付费之后，所述后台管理系统给予所述植保作业执行方获得所述航线许可的资格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在允许所述植保作业执行方获取所述航线的步骤中，生成一个航线下载码并将该航线下载码发送给所述植保作业执行方，所述植保作业执行方能够使用所述航线下载码下载所述航线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括下述步骤：获得航线许可的所述植保作业执行方通过地面站下载所述航线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

对被下载的所述航线设置一个有效期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：在执行植保作业期间，接收植保作业数据和监控植保作业过程。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述植保作业数据包括执行所述植保作业的无人机的经度、纬度、高度和速度；并且/或者

所述待作业农田的数据包括所述待作业农田的坐标数据、与所述待作业农田相关的障碍物的坐标数据以及所述待作业农田附近的控制点的坐标数据。