[发明专利]一种用于机器人端的远程控制指令验证方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于机器人的远程控制指令验证方法及系统。方法包括：控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；控制端发送附加有机器人令牌的控制指令到服务器；服务器验证控制指令附加的机器人令牌对应的机器人端与发送该控制指令的控制端间是否存在绑定关系；当绑定关系存在时服务器发送附加有控制端令牌的控制指令到机器人端；机器人端验证控制指令附加的控制端令牌与已存的控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。相较于现有技术，本发明的方法大大提高了远程控制指令的验证准确度，增强了非法控制端控制智能机器人的难度，有效提高了智能机器人的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人端领域，具体涉及一种用于机器人端的远程控制指令验证方法及系统。

背景技术

随着机器人端技术的不断发展，智能机器人的越来越多的被应用到人类日常的生产生活中。在现有技术中，为了便于操控机器人端，很多智能机器人端具备远程操控功能，用户可以通过控制端向机器人端发送命令从而对机器人端进行远程控制。但是，远程操控功能的存在使得非法的控制端控制智能机器人端变为可能，这就不可避免的带来了安全隐患。

为了避免非法控制端控制智能机器人端，在现有技术中，通常智能机器人端会对试图控制智能机器人的控制端进行合法验证，只有通过验证的控制端发送的操作指令才会被执行。但是，在现有技术中，智能机器人端针对控制端的合法验证流程较为简单，很容易被攻破。

发明内容

本发明提供了一种用于机器人的远程控制指令验证方法，所述方法包括：

控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；

所述控制端发送附加有所述机器人令牌的控制指令到服务器；

所述服务器验证所述控制指令附加的所述机器人令牌对应的机器人端与发送所述控制指令的控制端间是否存在绑定关系；

当所述绑定关系存在时所述服务器发送附加有所述控制端令牌的控制指令到所述机器人端；

所述机器人端验证所述控制指令附加的控制端令牌与已存的所述控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。

在一实施例中，控制端以及机器人端进行本地绑定，包括：

所述控制端向所述机器人端发送控制端账户信息；

所述机器人端基于所述控制端账户信息进行本地绑定。

在一实施例中，所述控制端向所述机器人端发送控制端账户信息，其中，所述控制端通过音波向所述机器人端发送控制端账户信息。

在一实施例中，所述机器人令牌以及所述控制端令牌保存在所述服务器中。

在一实施例中，当所述控制端与所述机器人端绑定成功后，所述控制端登录所述服务器获取所述机器人令牌。

本发明还提出了一种用于机器人的远程控制指令验证系统，所述系统包括控制端、服务器以及机器人端，其中：

所述控制端以及所述机器人端配置为可进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；

所述控制端配置为在进行远程控制时发送附加有所述机器人令牌的控制指令到所述服务器；

所述服务器配置为验证所述控制指令附加的所述机器人令牌对应的机器人端与发送所述控制指令的控制端间是否存在绑定关系；

所述服务器还配置为当所述绑定关系存在时发送附加有所述控制端令牌的控制指令到所述机器人端；

所述机器人端配置为验证所述控制指令附加的控制端令牌与已存的所述控制端令牌是否一致，当令牌一致时判定控制指令发送成功。