[发明专利]一种用于机器人端的远程控制指令验证方法及系统

权利要求书

1.一种用于机器人的远程控制指令验证方法，其特征在于，所述方法包括：

控制端以及机器人端进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌，并由服务器保存记录双方的绑定对应关系；

所述控制端发送附加有所述机器人令牌的控制指令到服务器；

所述服务器验证所述控制指令附加的所述机器人令牌对应的机器人端与发送所述控制指令的控制端间是否存在绑定关系；

当所述绑定关系存在时所述服务器发送附加有所述控制端令牌的控制指令到所述机器人端；

所述机器人端验证所述控制指令附加的控制端令牌与已存的所述控制端令牌是否一致，当令牌一致时控制指令发送成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制端以及机器人端进行本地绑定，包括：

所述控制端向所述机器人端发送控制端账户信息；

所述机器人端基于所述控制端账户信息进行本地绑定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制端向所述机器人端发送控制端账户信息，其中，所述控制端通过音波向所述机器人端发送控制端账户信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人令牌以及所述控制端令牌保存在所述服务器中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述控制端与所述机器人端绑定成功后，所述控制端登录所述服务器获取所述机器人令牌。

6.一种用于机器人的远程控制指令验证系统，其特征在于，所述系统包括控制端、服务器以及机器人端，其中：

所述控制端以及所述机器人端配置为可进行本地绑定，当绑定成功后分别获取绑定对象的机器人令牌/控制端令牌；

所述服务器配置为在所述控制端与所述机器人端本地绑定成功后，保存记录双方的绑定对应关系；

所述控制端配置为在进行远程控制时发送附加有所述机器人令牌的控制指令到所述服务器；

所述服务器进一步配置为验证所述控制指令附加的所述机器人令牌对应的机器人端与发送所述控制指令的控制端间是否存在绑定关系；

所述服务器还配置为当所述绑定关系存在时发送附加有所述控制端令牌的控制指令到所述机器人端；

所述机器人端配置为验证所述控制指令附加的控制端令牌与已存的所述控制端令牌是否一致，当令牌一致时判定控制指令发送成功。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述控制端包含账户信息发送器，其配置为在进行本地绑定的过程中向所述机器人端发送控制端账户信息；

所述机器人端包含绑定器，其配置为在进行本地绑定的过程中基于所述控制端账户信息进行本地绑定。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述账户信息发送器配置为通过音波向所述机器人端发送控制端账户信息。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器包括：

绑定关系存储器，其配置为保存所述机器人令牌以及所述控制端令牌并向所述机器人端以及所述控制端发送所述机器人令牌和/或所述控制端令牌。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：

所述控制端包括登录模块，其配置为向所述服务器发送登录信息；

所述服务器包括登录验证模块，其配置为验证所述登录信息并当所述登录信息通过验证时通知所述绑定关系存储器向所述控制端发送对应的机器人令牌。