[发明专利]运动场景数字合成系统和方法

说明书

本发明提供了运动场景数字合成系统和方法，涉及运动场景数字合成技术领域，包括场地采集子系统、飞行物采集子系统、装备采集子系统和服务器；场地采集子系统，用于建立场地模型，得到场地范围参数；装备采集子系统，用于根据场地范围参数采集装备姿态数据；飞行物采集子系统，用于根据场地范围参数采集飞行物轨迹数据；服务器，用于将飞行物轨迹数据和装备姿态数据进行合成，得到运动数据集，对运动数据集进行处理，得到运动实况数据。本发明在不影响特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹各子系统独立使用的前提下，建立三者的关联，将三者数据合成一个整体。

技术领域

本发明涉及运动场景数字合成技术领域，尤其是涉及运动场景数字合成系统和方法。

背景技术

现有的比赛或训练过程的数字化还原比较单一，无法将特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹合成到一起，不利于参与人员对运动数据进行分析或其他应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供运动场景数字合成系统和方法，在不影响特定运动场景、运动人物的动作、装备姿态和飞行物的运动轨迹各子系统独立使用的前提下，建立三者的关联，将三者数据合成一个整体。

第一方面，本发明实施例提供了一种运动场景数字合成系统，包括：场地采集子系统、飞行物采集子系统、装备采集子系统和服务器；

所述场地采集子系统，分别与所述飞行物采集子系统和所述装备采集子系统相连接，用于建立场地模型，得到场地范围参数；

所述飞行物采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集飞行物轨迹数据；

所述装备采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集装备姿态数据；

所述服务器，与所述场地采集子系统相连接，用于将所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据进行合成，得到运动数据集，对所述运动数据集进行处理，得到运动实况数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述场地采集子系统包括匹配终端和场地配置模块；

所述场地配置模块用于设置所述匹配终端和标定点，根据所述标定点的初始坐标，得到距所述标定点最近的第一边角坐标，依据所述第一边角坐标和场地的标准长宽，得到所述场地范围参数；

所述匹配终端用于读取装备采集设备的特征信息，将所述特征信息发送到所述服务器，实现所述装备采集设备与所述服务器的连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述飞行物采集子系统，还用于接收所述服务器发送的系统统一时钟，完成时间同步，并根据所述场地范围参数，采集所述飞行物轨迹数据，将所述飞行物轨迹数据实时上传到所述服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装备采集子系统，包括装备采集设备和移动设备；

所述移动设备，用于显示所述装备采集设备的特征信息，接收所述服务器发送的系统统一时钟和标定点，并根据所述系统统一时钟和所述标定点，重置所述装备采集设备的时钟、初始坐标、初始朝向和初始时间；

所述装备采集设备，用于根据所述场地范围参数，采集所述装备姿态数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述运动数据集通过在同一时间段并在同一场地内的所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据合成而得。