[发明专利]运动场景数字合成系统和方法

权利要求书

1.一种运动场景数字合成系统，其特征在于，包括：场地采集子系统、飞行物采集子系统、装备采集子系统和服务器；

所述场地采集子系统，分别与所述飞行物采集子系统和所述装备采集子系统相连接，用于建立场地模型，得到场地范围参数；

所述飞行物采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集飞行物轨迹数据；

所述装备采集子系统，与所述服务器相连接，用于根据所述场地范围参数采集装备姿态数据；

所述服务器，与所述场地采集子系统相连接，用于将所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据进行合成，得到运动数据集，对所述运动数据集进行处理，得到运动实况数据；

所述场地采集子系统包括匹配终端和场地配置模块；

所述场地配置模块用于设置所述匹配终端和标定点，根据所述标定点的初始坐标，得到距所述标定点最近的第一边角坐标，依据所述第一边角坐标和场地的标准长宽，得到所述场地范围参数；

所述匹配终端用于读取装备采集设备的特征信息，将所述特征信息发送到所述服务器，实现所述装备采集设备与所述服务器的连接。

2.根据权利要求1所述的运动场景数字合成系统，其特征在于，所述飞行物采集子系统，还用于接收所述服务器发送的系统统一时钟，完成时间同步，并根据所述场地范围参数，采集所述飞行物轨迹数据，将所述飞行物轨迹数据实时上传到所述服务器。

3.根据权利要求1所述的运动场景数字合成系统，其特征在于，所述装备采集子系统，包括装备采集设备和移动设备；

所述移动设备，用于显示所述装备采集设备的特征信息，接收所述服务器发送的系统统一时钟和标定点，并根据所述系统统一时钟和所述标定点，重置所述装备采集设备的时钟、初始坐标、初始朝向和初始时间；

所述装备采集设备，用于根据所述场地范围参数，采集所述装备姿态数据。

4.根据权利要求1所述的运动场景数字合成系统，其特征在于，

所述运动数据集通过在同一时间段并在同一场地内的所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据合成而得。

5.一种运动场景数字合成方法，其特征在于，包括：

建立场地模型，得到场地范围参数；

根据所述场地范围参数分别采集飞行物轨迹数据和装备姿态数据；

将所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据进行合成，得到运动数据集；

对所述运动数据集进行处理，得到运动实况数据；

所述建立场地模型，得到场地范围参数包括：

设置匹配终端和标定点，根据所述标定点的初始坐标，得到距所述标定点最近的第一边角坐标；

根据所述第一边角坐标和场地的标准长宽，得到所述场地范围参数。

6.根据权利要求5所述的运动场景数字合成方法，其特征在于，所述方法还包括：

连接服务器，以使所述服务器将系统统一时钟发送至飞行物采集子系统，完成时间同步；

根据所述场地范围参数，采集所述飞行物轨迹数据，将所述飞行物轨迹数据实时上传到所述服务器。

7.根据权利要求5所述的运动场景数字合成方法，其特征在于，所述方法还包括：

读取装备采集设备的特征信息，将所述特征信息发送到服务器，实现所述装备采集设备与所述服务器的连接；

接收所述服务器发送的系统统一时钟和标定点，并根据所述系统统一时钟和所述标定点，重置所述装备采集设备的时钟、初始坐标、初始朝向和初始时间；

根据所述场地范围参数，采集所述装备姿态数据，将所述装备姿态数据上传到所述服务器。

8.根据权利要求5所述的运动场景数字合成方法，其特征在于，所述运动数据集通过在同一时间段并在同一场地内的所述飞行物轨迹数据和所述装备姿态数据合成而得。