[发明专利]一种串联式功率分流滚珠关节有效
| 申请号： | 201710105114.6 | 申请日： | 2017-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN106855105B8 | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 胡建东;陈贤湘;陈平;赵永芹 | 申请（专利权）人： | 池州弥优机床有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22;B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 金香云 |
| 地址： | 247100 安徽省池州市贵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 串联式 功率 分流 滚珠 关节 | ||
【说明书】：
本发明公开了一种串联式功率分流滚珠关节，包括数量不少于两件的高速丝杠机构、静圈、低速螺母套、低速滚珠、动圈、第一支撑滚珠、导向滚珠，多组高速丝杠机构工作，由于进给螺母与低速螺母套固连只能沿高速丝杠移动，同时，低速螺母套、低速滚珠、动圈构成丝杠传动副且导向滚珠限制低速螺母套转动，因此，低速螺母套将直线移动转化为动圈的转动，从而实现减速传动。该装置结构简单，通过多组高速丝杠机构进行功率分流，不仅传动精度高，承载能力强，而且制造成本低，传动效率高，同时，结构紧凑，体积小，且几乎为纯滚动运动，摩擦系数极低，降低了传动中的滞后现象，从源头上提高了机器人关节的重复定位精度。
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