[发明专利]基于分段外推策略的锚泊系统动态响应估计方法

权利要求书

1.一种基于分段外推策略的锚泊系统动态响应估计方法，其特征是：

包括传感器检测单元(1)、输入参数存储器(5)、垂向张力计算模块(8)、锚链分段计算模块(11)、精度比较器(12)、船位偏移计算模块(18)、数值拟合器(19)，

传感器检测单元(1)通过水深测量仪(2)测量海水深度H、长度测量仪(3)测量锚泊线总长S、张力传感器(4)实时检测锚泊线顶端拉力T，还通过传感器(16)采集船舶坐标信息的位置；

输入参数存储器(5)用于存储锚链属性，主要包括垂向跨距计算精度δ、锚链底端与海床夹角α；

垂向张力计算模块(8)，首先通过触地点求解器(6)计算出当前锚链触地分段，若存在、即b_t≠0，则将结果输送给锚链处理单元(9)，若不存在、即b_t＝0，则渐增垂向锚力计算器(7)中的锚链夹角α，使锚爪垂向力产生数值R；

锚链分段计算模块(11)根据垂向张力计算模块(8)的结果、联合静态特征量求解器(10)，对各分段单元进行两端竖向张力U_i、L_i；横向跨距x_i；垂向跨距z_i这些特征量的计算，并将前段锚链端点作为下一段单元起点递推求解；

精度比较器(12)，将水深H与锚泊线总的垂向跨距∑z_i之间形成的偏差|H-∑z_i|与计算精度δ相比较，偏差若小于δ，则直接将水平位移与张力传递非数值拟合器(19)，偏差若大于δ，则重新对垂向张力计算模块(5)进行求解；

船位偏移计算模块(18)，通过水平位移处理器(17)处理位置传感器(16)给出的纵向、横向位移；

数值拟合器(19)采用三次样条插值对实时变化的船位水平偏移量(18)进行动态张力求解。

2.根据权利要求1所述的基于分段外推策略的锚泊系统动态响应估计方法，其特征是：精度比较器(12)中垂向计算精度δ选为δ＝H/1000。

3.根据权利要求1或2所述的基于分段外推策略的锚泊系统动态响应估计方法，其特征是：锚链处理单元(9)中的长度划分ΔS和精度比较器(12)中的精度设置δ两者应满足ΔS＜2δ。