[发明专利]一种云台及无人飞行器

说明书

本发明公开了一种云台以及无人飞行器，该云台包括：第一圆环件,套设在第一圆环件外的第二圆环件以及套设在第二圆环件外的转动件；该第一圆环件通过第一电机可转动地安装在机身上，该转动件通过第二电机可转动地安装在该第二圆环件上，其中，该第一电机用于驱动第一圆环件,第二圆环件以及转动件相对于机身绕第一轴转动；该第一圆环件和第二圆环件构成超声波电机，该第一圆环件驱动该第二圆环件和该转动件同时绕第二轴转动，该第二电机用于驱动该转动件绕第三轴转动。使用该云台的无人飞行器在拍摄图像时可避开机身的遮挡，抵消机身的晃动完成稳定拍摄。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，特别是涉及一种新型云台以及使用该云台的无人飞行器。

背景技术

随着无线互联网、无线局域网和图像处理技术的发展，无人飞行器的图像处理功能越来越强大，越来越多的用户选择能够全景拍摄的无人飞行器。为了实现无人飞行器的全景图像拍摄，需要搭载多个相机。为了安装相机，需要在无人飞行器上搭载安装相机的云台。

对于常规的无人飞行器，其云台大多数是通过减振球连接在无人飞行器机身下方，在云台上挂载单个或者多个相机。这种方式的缺点在于相机无法进行全方位拍摄。相机拍摄的视野总会被云台或者机身机构所遮挡。因此，现有的云台以及无人飞行器技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种云台以及无人飞行器，以克服拍摄时机身对影像获取装置的遮挡的技术问题。

第一方面，本发明提供一种云台，所述云台围绕机身设置，所述云台 包括：

第一圆环件,套设在第一圆环件外的第二圆环件以及套设在第二圆环件外的转动件；

该第一圆环件通过第一电机可转动地安装在机身上，该转动件通过第二电机可转动地安装在该第二圆环件上，其中，该第一电机用于驱动第一圆环件,第二圆环件以及转动件相对于机身绕第一轴转动；该第一圆环件和第二圆环件构成超声波电机，该第二圆环件和该转动件同时绕第二轴转动，该第二电机用于驱动该转动件绕第三轴转动，该第一轴、第二轴和第三轴两两相互垂直。

该第一电机的定子与机身连接，第一电机的转子与第一圆环件连接；第二电机的定子与第二圆环件连接，第二电机的转子与转动件连接。

该第二电机的定子与第二圆环件连接，第二电机的转子与转动件连接。

该云台还包括安装在该转动件上的影像获取装置。

作为影像获取装置的一种实施方式，该影像获取装置为两个，分别安装在该转动件竖直放置时的最高点和最低点。

该影像获取装置包括至少一个相机镜头，所有相机镜头的视角之和大于等于360度。

该第一圆环件包括配对导电滑环和压电陶瓷元件；该第二圆环件包括摩擦材料，在对该压电陶瓷元件施加高频交流电压时，该第二圆环件可相对于第一圆环件转动。

该第二圆环件包括用于建立电气连接的导电滑环，该导电滑环与该配对导电滑环接触。

该影像获取装置的电路连线设置在该转动件内，并在该第二电机和第二圆环件内部走线并连接至该导电滑环。

在无线传输实施例中，该影像获取装置包括连接至处理单元或者控制终端的连接模块，用于传送拍摄的图像。

该第一圆环件与第一电机的连接处设置减振垫片，该转动件与第二电机的连接处设置减振垫片。

第二方面，本发明

提供一种无人飞行器，包括机身、处理单元，还包括围绕机身设置的云台，该机身穿过云台，该云台包括：

第一圆环件,套设在第一圆环件外的第二圆环件以及套设在第二圆环件外的转动件；