[发明专利]一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置

权利要求书

1.一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：它包括轨道组件(1)、熔敷车(2)、带有电弧电压检测的直线摆动器(3)和熔敷枪(11)，待熔敷管(4)可转动安装在轨道组件(1)上，熔敷车(2)可滑动安装在轨道组件(1)上，且待熔敷管(4)穿过熔敷车(2)，带有电弧电压检测的直线摆动器(3)安装在熔敷车(2)内，熔敷枪(11)安装在带有电弧电压检测的直线摆动器(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：带有电弧电压检测的直线摆动器(3)包括电弧电压检测器(3-4)、水平驱动电机(3-1)、水平滚动丝杠(3-2)、水平滚珠螺母(3-3)、熔敷枪调节轨道(3-5)、竖直调节丝杠(3-6)、竖直驱动电机(3-7)和熔敷枪调节滑块(3-8)，

熔敷枪调节轨道(3-5)安装在熔敷车(2)上，竖直驱动电机(3-7)安装在熔敷枪调节轨道(3-5)上，竖直调节丝杠(3-6)的上端与竖直驱动电机(3-7)的输出端连接，竖直调节丝杠(3-6)的下端与熔敷枪调节滑块(3-8)连接，水平驱动电机(3-1)固定安装在熔敷枪调节滑块(3-8)的一侧，水平滚动丝杠(3-2)水平穿设在熔敷枪调节滑块(3-8)内，且水平滚动丝杠(3-2)的一端与水平驱动电机(3-1)的输出端连接，水平滚珠螺母(3-3)安装在水平滚动丝杠(3-2)上，熔敷枪(11)安装在水平滚珠螺母(3-3)上，电弧电压检测器(3-4)安装在熔敷枪(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：熔敷车(2)包括车体(5)、压管组件(6)、支管组件(7)、传动组件和控制系统(8)，

传动组件安装在车体(5)的侧面并通过驱动组件(10)带动车体(5)在轨道组件(1)上滑动，压管组件(6)和支管组件(7)均安装在车体(5)上，且压管组件(6)的压口端与支管组件(7)的压口端相对设置，控制系统(8)安装在车体(5)的上部一侧。

4.根据权利要求3所述的一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：传动组件包括传动电机(12)、主动齿轮(13)、从动齿轮(14)、传动轴(15)、两个主动带轮(16)、两个从动带轮(17)、两个主动移动轮(18)和两个传送带(19)，传动电机(12)安装在车体(5)的上部，主动齿轮(13)安装在传动电机(12)的输出端，传动轴(15)平行于传动电机(12)的输出端安装在车体(5)的上部，传动轴(15)的两端分别安装有一个主动带轮(16)，从动齿轮(14)安装在传动轴(15)上，且从动齿轮(14)与主动齿轮(13)啮合，两个从动带轮(17)和两个主动移动轮(18)分别同轴安装在车体(5)的底端，且两个从动带轮(17)分别与两个主动带轮(16)在竖直方向上对应，主动带轮(16)和从动带轮(17)之间通过一个传送带(19)连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：传动组件还包括两个从动移动轮(20)，两个从动移动轮(20)分别安装在两个移动轮(18)另一侧的车体(5)的底端，且从动移动轮(20)与两个主动移动轮(18)的安装方向与轨道组件(1)的长度方向一致。

6.根据权利要求1或5所述的一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：压管组件(6)与支管组件(7)相错设置。

7.根据权利要求6所述的一种带有控制熔敷枪位置的薄壁圆管熔敷装置，其特征在于：压管组件(6)包括安装杆(21)、压杆(22)、压管弹簧(23)和压管压垫(24)，安装杆(21)水平安装在车体(5)的侧端面上，压杆(22)竖直穿设在安装杆(21)上，压管弹簧(23)套装在穿过安装杆(21)后的下部，压管压垫(24)与压杆(22)的端部连接，且压管压垫(24)为弧形压垫，压管压垫(24)的开口端朝下。