[发明专利]家庭智能无人机

说明书

本发明提出一种家庭智能无人机，包括：路线侦察模块，响应于侦察指令，而根据预设飞行路线在房屋区域进行巡视；特征识别模块，识别家庭成员对象，并识别家庭成员对象针对无人机的不同表现特征，而生成并记录不同对象的指令集，根据指令集中的指令重复频次形成无人机针对该对象的行为控制信号；控制模块，根据外部侦察控制信号而生成侦察指令，在设定时间段内，控制路线侦察模块执行巡视，并控制特征识别模块识别异常对象特征，出现异常时生成警报信号；根据外部停巡控制信号或在特征识别模块识别出家庭成员对象时，中断路线侦察模块的巡视，响应或等待响应特征识别模块的行为控制信号。本发明的家庭智能无人机家庭成员化，可实现监控等功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及的是一种家庭智能无人机。

背景技术

目前的无人机的用途有限，通常应用在一些专业领域，如森林防火、电线巡查、农业植保、城市航拍领域等。当然还可以提供飞行控制体验、进行自拍用等。但是无人机的应用局限在这些领域，没有专门面向大众消费级市场的产品，而且和社会智能化发展趋势结合不够。

在生活水平逐渐提高的情况下，越来越多的家庭会聘用管家或保姆，来监管房屋，看管、陪伴孩子等，由于人工成本逐渐增加，而且人工管家具有主观因素、身体因素等，无法做到长时间的监管，因而对于智能化的家庭管家或家庭成员的需求越来越大，而目前并没有面向家庭管家化或家庭成员化的无人机解决方案。

此外，现有的无人机中，虽然对螺旋桨的部位设有保护架，但是对于用于家庭使用的家庭管家化或家庭成员化无人机来说，在房屋区域频繁穿梭，仍然可能造成无人机本身、或者物品、或者人员的伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种家庭智能无人机，家庭成员化，可实现监控等功能。

为解决上述问题，本发明提出一种家庭智能无人机，包括：

路线侦察模块，响应于侦察指令，而根据预设飞行路线在房屋区域进行巡视；

特征识别模块，用以识别家庭成员对象，并识别家庭成员对象针对无人机的不同表现特征，而生成并记录不同对象的指令集，根据指令集中的指令重复频次形成无人机针对该对象的行为控制信号；

控制模块，根据外部侦察控制信号而生成侦察指令，在设定时间段内，控制所述路线侦察模块执行巡视，并控制所述特征识别模块识别异常对象特征，出现异常时生成警报信号；根据外部停巡控制信号或在所述特征识别模块识别出家庭成员对象时，中断路线侦察模块的巡视，响应或等待响应所述特征识别模块的行为控制信号。

根据本发明的一个实施例，还包括视觉三维扫描模块，在巡视的飞行状态下拍摄房屋图像并传输至所述控制模块；所述控制模块用以根据房屋图像中的飞行方向障碍情况而修正所述路线侦察模块的预设飞行路线，并调整飞行航向；所述控制模块还用以比对相同位置下的不同时间点拍摄的房屋图像，在存有区别特征时提取区别特征并从区别特征库中查询区别特征，查询到时生成警报信号。

根据本发明的一个实施例，还包括远程通信模块，用以响应于所述控制模块的警报信号而呼叫远程终端，等待响应后建立通信链路，以实现远程操控。

根据本发明的一个实施例，所述特征识别模块包括：

特征存储模块，用以存储特征库；

人脸识别模块，用以识别家庭成员对象的人脸，并查询特征存储模块的人脸特征库，若不存在则建立该家庭成员对象的人脸特征记录；

语音识别模块，用以在识别出家庭成员对象的人脸的状态下，识别家庭成员对象的语音，并查询特征存储模块的语音特征库，根据语音特征得到语音指令，生成并记录该对象的语音指令集，计算语音指令集中的同一语音指令的重复频次，根据重复频次形成无人机针对该对象的行为控制信号。